תפס חשמלי DH ROBOTICS SERVO RGD SERIES – RGD-5-30 גריפר סיבובי חשמלי ישיר

DH ROBOTICS SERVO גריפר חשמלי RGD SERIES – RGD-5-30 גריפר סיבובי כונן חשמלי ישיר תמונה מוצגת

תיאור קצר:

סדרת RGD של DH-ROBOTICS היא תפסן מסתובב עם הנעה ישירה. אימוץ מודול סיבוב אפס הילוך עם הנעה ישירה, זה משפר את דיוק הסיבוב, ולכן ניתן ליישם אותו על תרחישים כמו הרכבת מיקום ברמת דיוק גבוהה, טיפול, תיקון והתאמה של אלקטרוניקה 3C ומוליכים למחצה.

כוח אחיזה:2~5.5N

משקל חומר עבודה מומלץ:0.05 ק"ג

שָׁבָץ:30 מ"מ

שעות פתיחה/סגירה:0.5 שניות

מחלקת IP:IP40

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

תכונה

✔ עיצוב משולב

✔ פרמטרים מתכווננים

✔ משוב אינטליגנטי

✔ קצה אצבע ניתן להחלפה

✔ IP40

✔ אישור CE

✔ הסמכת FCC

אפס תגובה. l חזרה גבוהה

סדרת RGD משתמשת במכונות סיבוב חשמליות ישירות כדי להשיג אפס תגובה, ורזולוציית הסיבוב מגיעה ל-0.01°, מה שמתאים לתרחישי המיקום הסיבובי בייצור מוליכים למחצה.

מהיר ויציב

עם שיטת בקרת ההינע המצוינת של DH-Robotics, כמו גם טכנולוגיית הנעה ישירה מדויקת, סדרת RGD יכולה לשלוט בתנועות אחיזה וסיבוב בצורה מושלמת. מהירות הסיבוב מגיעה ל-1500° לשנייה.

מבנה משולב l הגנת כיבוי

מערכת הסרוו הכפולה לאחיזה וסיבוב משולבת עם מודול בקרת הכונן, שהוא קומפקטי יותר ומתאים ליותר תרחישים. בלמים הם אופציונליים לצרכים של יישומים שונים.

מוצרים קשורים

פרמטר מפרט

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

כוח אחיזה (לכל לסת)	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 נ	10-35 נ
שָׁבָץ	14 מ"מ	30 מ"מ	14 מ"מ	30 מ"מ
מומנט מדורג	0.1 ננומטר	0.1 ננומטר	0.1 ננומטר	0.1 ננומטר
שיא מומנט	0.25 ננומטר	0.25 ננומטר	0.25 ננומטר	0.25 ננומטר
טווח סיבובי	סיבוב אינסופי	סיבוב אינסופי	סיבוב אינסופי	סיבוב אינסופי
משקל חומר עבודה מומלץ	0.05 ק"ג	0.05 ק"ג	0.35 ק"ג	0.35 ק"ג
מקסימום מהירות סיבוב	1500 מעלות לשנייה	1500 מעלות לשנייה	1500 מעלות לשנייה	1500 מעלות לשנייה
סובב את התגובה	אפס תגובה נגדית	אפס תגובה נגדית	אפס תגובה נגדית	אפס תגובה נגדית
דיוק חוזר (הסתובבות)	± 0.1 מעלות	± 0.1 מעלות	± 0.1 מעלות	± 0.1 מעלות
דיוק חוזר (מיקום)	± 0.02 מ"מ	± 0.02 מ"מ	± 0.02 מ"מ	± 0.02 מ"מ
שעת פתיחה/סגירה	0.5 שניות/0.5 שניות	0.5 שניות/0.5 שניות	0.5 שניות/0.5 שניות	0.7 ש'/0.7 ש'
מִשׁקָל	0.86 ק"ג (ללא בלם) 0.88 ק"ג (עם בלם)	1 ק"ג (ללא בלם) 1.02 ק"ג (עם בלם)	0.86 ק"ג (ללא בלם) 0.88 ק"ג (עם בלם)	1 ק"ג (ללא בלם) 1.02 ק"ג (עם בלם)
גוֹדֶל	149 מ"מ x 50 מ"מ x 50 מ"מ	149 מ"מ x 50 מ"מ x 50 מ"מ	159 מ"מ על 50 מ"מ על 50 מ"מ	159 מ"מ על 50 מ"מ על 50 מ"מ
ממשק תקשורת	Modbus RTU (RS485)
צליל ריצה	< 60 dB
מתח מדורג	24 V DC ± 10%
זרם מדורג	1.2 א
שיא זרם	2.5 א
מחלקת IP	IP 40
סביבה מומלצת	0~40°C, מתחת ל-85% RH
הסמכה	CE，FCC，RoHS