תופסן חשמלי סרוו DH ROBOTICS מסדרת RGD – תופסן סיבובי חשמלי עם הנעה ישירה RGD-5-30

מתקן תפיסה חשמלי סרוו של DH ROBOTICS מסדרת RGD – מתקן תפיסה סיבובי חשמלי עם הנעה ישירה RGD-5-30 תמונה ראשית

תיאור קצר:

סדרת RGD של DH-ROBOTICS היא תופסן סיבובי בעל הנעה ישירה. אימוץ מודול סיבוב ללא שינוי תנועה בעל הנעה ישירה, משפר את דיוק הסיבוב, ולכן ניתן ליישם אותו בתרחישים כגון הרכבה, טיפול, תיקון וכיוונון של אלקטרוניקה ומוליכים למחצה 3C במיקום מדויק.

כוח אחיזה:2~5.5N

משקל מומלץ לחומר עבודה:0.05 ק"ג

שָׁבָץ:30 מ"מ

שעות פתיחה/סגירה:0.5 שניות

סיווג IP:IP40

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה

בַּקָשָׁה

תכונה

✔ עיצוב משולב

✔ פרמטרים מתכווננים

✔ משוב חכם

✔ קצה אצבע ניתן להחלפה

✔ תקן IP40

✔ אישור CE

✔ הסמכת FCC

גריפר סיבובי חשמלי עם הנעה ישירה RGD-5-30

אפס שינוי כיוון l חזרתיות גבוהה

סדרת RGD משתמשת במכונות מסתובבות חשמליות ישירות כדי להשיג אפס פגיעה חוזרת, ורזולוציית הסיבוב מגיעה ל-0.01°, המתאימה לתרחישי מיקום סיבוביים בייצור מוליכים למחצה.

מהיר ויציב

בעזרת שיטת בקרת ההנעה המעולה של DH-Robotics, כמו גם טכנולוגיית הנעה ישירה מדויקת, סדרת RGD יכולה לשלוט בצורה מושלמת בתנועות אחיזה וסיבוב. מהירות הסיבוב מגיעה ל-1500° לשנייה.

מבנה משולב l הגנה מפני כיבוי חשמל

מערכת הסרוו הכפולה לאחיזה וסיבוב משולבת עם מודול בקרת ההינע, שהוא קומפקטי יותר ומתאים ליותר תרחישים. בלמים הם אופציונליים לצרכים של יישומים שונים.

מוצרים קשורים

פרמטר מפרט

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

כוח אחיזה (לכל לסת)	2-5.5 ניוטון	2-5.5 ניוטון	10-35 צפון	10-35 צפון
שָׁבָץ	14 מ"מ	30 מ"מ	14 מ"מ	30 מ"מ
מומנט מדורג	0.1 ניוטון מטר	0.1 ניוטון מטר	0.1 ניוטון מטר	0.1 ניוטון מטר
מומנט שיא	0.25 ניוטון מטר	0.25 ניוטון מטר	0.25 ניוטון מטר	0.25 ניוטון מטר
טווח סיבובי	סיבוב אינסופי	סיבוב אינסופי	סיבוב אינסופי	סיבוב אינסופי
משקל מומלץ לחומר עבודה	0.05 ק"ג	0.05 ק"ג	0.35 ק"ג	0.35 ק"ג
מהירות סיבוב מקסימלית	1500 מעלות/שנייה	1500 מעלות/שנייה	1500 מעלות/שנייה	1500 מעלות/שנייה
סובב את התגובות החדות	אפס תגובה חריפה	אפס תגובה חריפה	אפס תגובה חריפה	אפס תגובה חריפה
דיוק חזרה (סיבוב)	± 0.1 מעלות	± 0.1 מעלות	± 0.1 מעלות	± 0.1 מעלות
דיוק חזרה (מיקום)	± 0.02 מ"מ	± 0.02 מ"מ	± 0.02 מ"מ	± 0.02 מ"מ
זמן פתיחה/סגירה	0.5 שניות/0.5 שניות	0.5 שניות/0.5 שניות	0.5 שניות/0.5 שניות	0.7 שניות/0.7 שניות
מִשׁקָל	0.86 ק"ג (ללא בלם) 0.88 ק"ג (עם בלם)	1 ק"ג (ללא בלם) 1.02 ק"ג (עם בלם)	0.86 ק"ג (ללא בלם) 0.88 ק"ג (עם בלם)	1 ק"ג (ללא בלם) 1.02 ק"ג (עם בלם)
גוֹדֶל	149 מ"מ × 50 מ"מ × 50 מ"מ	149 מ"מ × 50 מ"מ × 50 מ"מ	159 מ"מ × 50 מ"מ × 50 מ"מ	159 מ"מ × 50 מ"מ × 50 מ"מ
ממשק תקשורת	מודבוס RTU (RS485)
צליל ריצה	< 60 דציבלים
מתח מדורג	24 וולט DC ± 10%
זרם מדורג	1.2 אמפר
זרם שיא	2.5 אמפר
סיווג IP	IP40
סביבה מומלצת	0~40°C, מתחת ל-85% לחות יחסית
הסמכה	CE, FCC, RoHS