סדרת DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG – תפס חשמלי מסתגל DH-3
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
סדרת AG היא תפסן חשמלי אדפטיבי מסוג הצמדה אשר פותח באופן עצמאי על ידי DH-Robotics. עם תוכנות Plug&Play רבות ועיצוב מבני מעודן, סדרת AG היא פתרון מושלם ליישום עם רובוטים משותפים לאחיזה של חלקי עבודה בעלי צורות שונות בתעשיות שונות.
תכונה
✔ עיצוב משולב
✔ פרמטרים מתכווננים
✔ פונקציית נעילה עצמית
✔ ניתן להחליף את קצות האצבעות
✔ IP67
✔ משוב חכם
✔ רד
✔ הסמכת FCC
✔ הסמכת RoHs
רמת הגנה גבוהה
רמת ההגנה של סדרת PGC היא עד IP67, כך שסדרת PGC מסוגלת לעבוד בתנאים קשים כמו סביבת טיפול במכונה.
Plug & Play
סדרת PGC תומכת ב-Plug & Play עם רוב מותגי הרובוטים השיתופיים בשוק, שקל יותר לשלוט ולתכנת.
עומס גבוה
כוח האחיזה של סדרת ה-PGC יכול להגיע ל-300 N, והעומס המרבי יכול להגיע ל-6 ק"ג, מה שיכול לענות על צורכי אחיזה מגוונים יותר.
פרמטר מפרט
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| כוח אחיזה (לכל לסת) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| שָׁבָץ | 95 מ"מ | 145 מ"מ | 106 מ"מ (מקביל) 122 מ"מ (מרכזי) | |||
| משקל חומר עבודה מומלץ | 3 ק"ג | 2 ק"ג | 1.8 ק"ג | |||
| שעת פתיחה/סגירה | 0.9 ש'/0.9 ש' | 0.9 ש'/0.9 ש' | 0.7 ש'/0.7 ש' | |||
| דיוק חוזר (מיקום) | ± 0.03 מ"מ | ± 0.03 מ"מ | ± 0.03 מ"מ | |||
| פליטת רעש | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| מִשׁקָל | 1 ק"ג | 1.3 ק"ג | 1.68 ק"ג | |||
| שיטת נהיגה | אום בורג + מנגנון הצמדה | אום בורג + מנגנון הצמדה | הנעת גיר + אום בורג + מנגנון הצמדה | |||
| גוֹדֶל | 184.6 מ"מ x 162.3 מ"מ x 67 מ"מ | 203.9 מ"מ x 212.3 מ"מ x 67 מ"מ | 213.5 מ"מ x 170 מ"מ x 118 מ"מ | |||
| ממשק תקשורת | תקן: Modbus RTU (RS485), קלט/פלט דיגיטלי אופציונלי: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | תקן: מודול תקשורת TCP/IP (כולל TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) אופציונלי: EtherCAT | ||||
| מתח מדורג | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| זרם מדורג | 0.8 א | 0.8 א | 0.5 א | |||
| שיא זרם | 1.5 א | 1.5 א | 1 א | |||
| מחלקת IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| סביבה מומלצת | 0~40°C, מתחת ל-85% RH | |||||
| הסמכה | CE，FCC，RoHS | |||||
העסק שלנו
