זרוע רובוט תעשייתי Scara קטן 4 צירים שולחני אחריות אוטומטית מלאה
זרוע רובוט תעשייתי Scara קטן 4 צירים שולחני אחריות אוטומטית מלאה
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
מציגים את זרוע הקובוט של 3 ק"ג פורצת הדרך שלנו, הפתרון המושלם לכל צרכי האוטומציה התעשייתית שלך. עם התכונות המתקדמות והטכנולוגיה החדישה שלה, הזרוע הרובוטית בעלת ארבעת הצירים הזו תחולל מהפכה בדרך שבה אתה עובד.
זרועות הקובוט שלנו מצוידות בתכונות חדישות לגמישות ורבגוניות יוצאות דופן. עיצוב ארבעת הצירים שלו מאפשר תנועה מדויקת ויעילה, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור מגוון יישומים כולל משימות איסוף ומיקום, פעולות פס ייצור ועוד. בין אם אתה צריך להרים, לערום, למיין או לארוז פריטים, הזרוע הרובוטית הזו מכסה אותך.
זרועות הקובוט שלנו, שעוצבו מתוך מחשבה על בטיחות, הן פתרון שיתופי שיכול לעבוד לצד מפעילים אנושיים ללא צורך במחסומי בטיחות. הוא מצויד בחיישנים מתקדמים ובתוכנה המסוגלים לזהות ולמנוע כל מכשול, מה שמבטיח סביבת עבודה בטוחה לכל המעורבים. לא רק שתכונת שיתוף הפעולה הזו מגדילה את הפרודוקטיביות, אלא שהיא גם יכולה להשתלב בקלות בזרימת העבודה הקיימת שלך.
זרועות הרובוט התעשייתיות שלנו בעלות 4 צירים תוכננו במיוחד כדי לענות על הדרישות של סביבות תעשייתיות מודרניות. הוא עשוי מחומרים איכותיים המבטיחים עמידות וביצועים לאורך זמן. עם המבנה החזק שלה, זרוע הרובוט יכולה להתמודד בקלות עם עומסים כבדים של עד 3 ק"ג, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור מגוון יישומים תעשייתיים.
זרועות הבחירה והמקום שלנו כוללות תכונות תכנות מתקדמות שניתן לתכנת בקלות לביצוע משימות מורכבות. ממשק התוכנה האינטואיטיבי שלו מאפשר תכנות מהיר וחלק, גם למי שאין לו ניסיון רב ברובוטיקה. ממשק ידידותי זה מבטיח פעולה חלקה ויעילה, אופטימיזציה של הפרודוקטיביות והפחתת זמן ההשבתה.
לסיכום, זרועות 4 הצירים הרובוטיות שלנו הן מחליפות משחק בתחום האוטומציה התעשייתית. עם יכולת הטעינה המרשימה שלו, יכולות שיתוף הפעולה ויכולות התכנות המתקדמות שלו, הוא מציע צדדיות וביצועים ללא תחרות. שדרג את קו הייצור שלך עוד היום וחווה את העוצמה של זרוע המטען שלנו במשקל 3 ק"ג.
בַּקָשָׁה
קובוטים של SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים של SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך לא מוגבל להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר. זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלך.
תכונות
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.03 מ"מ
מטען גדול
3 ק"ג
מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ
מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
ה-SCIC Z-Arm 2142 תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.
Z-Arm 2142E זרוע רובוט שיתופית | פרמטרים |
אורך זרוע 1 ציר | 220 מ"מ |
זווית סיבוב 1 ציר | ±90° |
אורך זרוע 2 צירים | 200 מ"מ |
זווית סיבוב 2 צירים | ±164° |
מהלך ציר Z | גובה 210 ניתן להתאמה אישית |
טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
מהירות לינארית | 1220 מ"מ לשנייה (עומס 2 ק"ג) |
הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
מטען רגיל | 2 ק"ג |
מטען מקסימלי | 3 ק"ג |
דרגת חופש | 4 |
ספק כוח | 220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 24VDC 500W |
תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע |
ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה | 0.11 מ', 0.21 מ', 0.31 מ', 0.41 מ', 0.51 מ' |
הוראה גוררת ציר Z | / |
ממשק חשמלי שמור | תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן |
תפסנים חשמליים תואמים HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ציר חמישי, הדפסת תלת מימד |
אור נושם | / |
טווח תנועה של הזרוע השנייה | תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות |
אביזרים אופציונליים | / |
השתמש בסביבה | טמפרטורת הסביבה: 0-45 מעלות צלזיוס לחות: 20-80% RH (ללא כפור) |
כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
כניסת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA) | / |
יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA) | / |
גובה זרוע רובוט | 566 מ"מ |
משקל זרוע רובוט | מהלך 210 מ"מ משקל נקי 18 ק"ג |
גודל בסיס | 200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ |
מרחק בין חורי קיבוע הבסיס | 160 מ"מ*160 מ"מ עם ארבעה ברגים M8*20 |
זיהוי התנגשות | √ |
הוראה גרור | √ |
טווח תנועה גרסת M1 (סובב כלפי חוץ)
מבוא ממשק
ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן ב-2 מיקומים, הצד של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) והחלק האחורי של זרוע הקצה. ללוח הממשק ב-A יש ממשק מתג מתח (JI), ממשק אספקת חשמל 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטי 4 ליבות ישרים J8A ו-J9A.
אמצעי זהירות
1. אינרציה של מטען
מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.
איור1 תיאור מטען מסדרת XX32
2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות מפרקים אופקיים: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.
3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120N.
איור 2
4. הערות להתקנה של ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.
איור 3
הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z חורג מהערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא מעל 50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שהקשיחות של ה-Z זרוע הרובוט עונה על הדרישה במהירות גבוהה.
הערך המומלץ הוא כדלקמן: מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX42 >600 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תקטן מאוד. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר Z והפניית הבסיס אינן ישימות, נא להתייעץ עם הצוות הטכני בנפרד
5. חיבור חם של כבל חשמל אסור. אזהרה לאחור כאשר הקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח מנותקים.
6. אל תלחץ את הזרוע האופקית כלפי מטה כשהחשמל כבוי.
איור 4
המלצת מחבר DB15
איור 5
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ*43 מ"מ*16 מ"מ
(עיין באיור 5)
שולחן תפסים תואם זרוע רובוט
זרוע רובוט דגם מס' | תפסים תואמים |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA הדפסת תלת מימד בציר החמישי |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
תרשים גודל התקנת מתאם חשמל
תצורת XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ספק כוח