זרוע רובוטית תעשייתית Scara קטנה עם 4 צירים שולחניים אוטומטית לחלוטין אחריות

זרוע רובוטית תעשייתית Scara קטנה עם 4 צירים, אוטומטית לחלוטין, תמונה ראשית

תיאור קצר:

רובוט ה-SCIC Z-Arm 2142 תוכנן על ידי SCIC Tech, הוא רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ולשימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, הוא תומך בזיהוי התנגשויות, כלומר, הוא עוצר אוטומטית בעת נגיעה בבני אדם, מה שמאפשר שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, והאבטחה גבוהה.

מהלך ציר Z:210 מ"מ (ניתן להתאים אישית את הגובה)

מהירות ליניארית:1220 מ"מ/שנייה (משקל מטען 2 ק"ג)

הֲדִירוּת:±0.03 מ"מ

מטען סטנדרטי:2 ק"ג

מטען מקסימלי:3 ק"ג

שלחו לנו אימייל

פרטי מוצר

תגי מוצר

זרוע רובוטית תעשייתית Scara קטנה עם 4 צירים שולחניים אוטומטית לחלוטין אחריות

קטגוריה ראשית

זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה

מציגים את זרוע הקובוטים פורצת הדרך שלנו במשקל 3 ק"ג, הפתרון המושלם לכל צרכי האוטומציה התעשייתית שלכם. עם התכונות המתקדמות והטכנולוגיה החדשנית שלה, זרוע רובוטית בעלת ארבעה צירים זו תחולל מהפכה באופן העבודה שלכם.

זרועות הקובוט שלנו מצוידות בתכונות חדישות לגמישות וגמישות יוצאות דופן. עיצוב ארבעת הצירים שלהן מאפשר תנועה מדויקת ויעילה, מה שהופך אותה לאידיאלית למגוון יישומים, כולל משימות איסוף והצבה, פעולות בפס הרכבה ועוד. בין אם אתם צריכים להרים, לערום, למיין או לארוז פריטים, זרוע רובוטית זו מכסה אתכם.

זרועות הקובוטים שלנו, שתוכננו תוך מחשבה על בטיחות, הן פתרון שיתופי שיכול לעבוד לצד מפעילים אנושיים ללא צורך במחסומי בטיחות. הן מצוידות בחיישנים ותוכנה מתקדמים המסוגלים לזהות ולהימנע מכל מכשול, ובכך להבטיח סביבת עבודה בטוחה לכל המעורבים. תכונת שיתוף פעולה זו לא רק מגבירה את הפרודוקטיביות, אלא גם ניתנת לשילוב בקלות בתהליך העבודה הקיים שלכם.

זרועות הרובוט התעשייתיות שלנו בעלות 4 צירים תוכננו במיוחד כדי לעמוד בדרישות של סביבות תעשייתיות מודרניות. הן עשויות מחומרים איכותיים המבטיחים עמידות וביצועים לאורך זמן. הודות למבנה החזק שלה, זרוע הרובוט יכולה להתמודד בקלות עם עומסים כבדים של עד 3 ק"ג, מה שהופך אותה לאידיאלית עבור מגוון יישומים תעשייתיים.

זרועות הרובוטיות שלנו מסוג "פיק אנד פלאש" כוללות תכונות תכנות מתקדמות הניתנות לתכנות בקלות לביצוע משימות מורכבות. ממשק התוכנה האינטואיטיבי שלה מאפשר תכנות מהיר וחלק, אפילו עבור אלו שאין להם ניסיון רב ברובוטיקה. ממשק ידידותי למשתמש זה מבטיח פעולה חלקה ויעילה, מיטוב הפרודוקטיביות ומפחית את זמן ההשבתה.

לסיכום, הזרועות הרובוטיות שלנו בעלות 4 צירים הן פורצות דרך בתחום האוטומציה התעשייתית. עם קיבולת המטען המרשימה שלה, יכולות שיתוף פעולה ויכולות תכנות מתקדמות, היא מציעה גמישות וביצועים ללא תחרות. שדרגו את קו הייצור שלכם עוד היום וחוו את העוצמה של זרוע הקובוטים שלנו במשקל 3 ק"ג.

בַּקָשָׁה

קובוטים מדגם SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים משקל בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה מובנה בתוכם, והם אינם זקוקים עוד למפחיתים כמו רובוטים מסורתיים אחרים מסוג Scara, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים מדגם SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות הכוללות, אך לא רק, הדפסה תלת-ממדית, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטת לייזר. הם מסוגלים לשפר משמעותית את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלכם.

תכונות

דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.03 מ"מ

מטען גדול
3 ק"ג

מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ

מחיר תחרותי
איכות ברמה תעשייתית
Cמחיר תחרותי

מוצרים קשורים

Z-Arm-2140

זרוע Z-1832

Z-Arm-S922

פרמטר מפרט

זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm 2142E	פרמטרים
אורך זרוע ציר אחד	220 מ"מ
זווית סיבוב של ציר אחד	±90°
אורך זרוע 2 צירים	200 מ"מ
זווית סיבוב של 2 צירים	±164°
מהלך ציר Z	ניתן להתאים אישית את גובה 210
טווח סיבוב ציר R	±1080°
מהירות ליניארית	1220 מ"מ/שנייה (משקל מטען 2 ק"ג)
הֲדִירוּת	±0.03 מ"מ
מטען סטנדרטי	2 ק"ג
מטען מקסימלי	3 ק"ג
דרגת חופש	4
ספק כוח	220V/110V50-60HZ התאמה להספק שיא של 24VDC 500W
תִקשׁוֹרֶת	אתרנט
יכולת הרחבה	בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 כניסות/פלטים + הרחבה מתחת לזרוע
ניתן להתאים אישית את גובה ציר ה-Z	0.11 מטר, 0.21 מטר, 0.31 מטר, 0.41 מטר, 0.51 מטר
לימוד גרירת ציר Z	/
ממשק חשמלי שמור	תצורה סטנדרטית: חוטים 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקעים דרך כיסוי הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן
תופסנים חשמליים תואמים של HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ציר חמישי, הדפסת תלת מימד
אור נשימה	/
טווח תנועה של הזרוע השנייה	סטנדרטי: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות
אביזרים אופציונליים	/
שימוש בסביבה	טמפרטורת סביבה: 0-45°C לחות: 20-80% לחות יחסית (ללא כפור)
קלט דיגיטלי של יציאת I/O (מבודד)	9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי)
יציאת קלט/פלט דיגיטלית (מבודדת)	9+3+ הארכת זרוע (אופציונלי)
קלט אנלוגי של יציאת I/O (4-20mA)	/
יציאת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA)	/
גובה זרוע הרובוט	566 מ"מ
משקל זרוע הרובוט	משקל נקי של 18 ק"ג, אורך 210 מ"מ
גודל בסיס	200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ
מרחק בין חורי חיבור הבסיס	160 מ"מ * 160 מ"מ עם ארבעה ברגים M8 * 20
זיהוי התנגשויות	√
הוראת דראג	√

טווח תנועה גרסת M1 (סיבוב החוצה)

מבוא לממשק

ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן בשני מיקומים, בצד בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) ובחלק האחורי של זרוע הקצה.לוח הממשק ב-A כולל ממשק מתג הפעלה (JI), ממשק ספק כוח 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J4) ולחצני תצורה של כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטים ישרים בעלי 4 ליבות J8A ו-J9A.

אמצעי זהירות

1. אינרציה של מטען

מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.

איור 1: תיאור מטען סדרת XX32

2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות במפרק אופקי: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.

3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120 ניוטון.

איור 2

4. הערות להתקנת ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.

איור 3

הערת אזהרה:

(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר ה-Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z עולה על הערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא >50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שקשיחות זרוע הרובוט תעמוד בדרישה במהירות גבוהה.

הערכים המומלצים הם כדלקמן: סדרת Z-ArmXX42, מהלך ציר Z >600 מ"מ

(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תפחת משמעותית. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר ה-Z ונקודת הייחוס של הבסיס אינן רלוונטיות, אנא התייעצו עם הצוות הטכני בנפרד.

5. חיבור חם של כבל החשמל אסור. אזהרת הפוכה כאשר הקטבים החיוביים והשליליים של ספק הכוח מנותקים.

6. אין ללחוץ על הזרוע האופקית כלפי מטה כאשר החשמל כבוי.