זרועות רובוטיות שיתופיות – זרוע רובוטית CR10 6 ציר
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
סדרת CR Collaborative Robot כוללת 4 קובוטים עם עומסים של 3 ק"ג, 5 ק"ג, 10 ק"ג ו-16 ק"ג. קובוטים אלה בטוחים לעבודה לצדם, חסכוניים וניתנים להתאמה למגוון תרחישי יישומים.
CR Cobot כולל פריסה גמישה, למידה מונחית יד, ניטור התנגשות, שכפול מסלול ופונקציות אחרות, מה שהופך אותו למתאים אפילו יותר לתרחישי שיתוף פעולה בין אדם לרובוט.
תכונות
פריסה גמישה
• הגדרה של 20 דקות
• שעה אחת ליישום
• ממשקי I/O ותקשורת מרובים
• תאימות רחבה עם מגוון רחב של רכיבים היקפיים
עמידות מתמשכת
• 32,000 שעות חיי שירות
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• אחריות ל-12 חודשים
SafeSkin (תוסף)
עם האינדוקציה האלקטרומגנטית ב-SafeSkin, סדרת הרובוטים השיתופיים CR יכולה לזהות עצם אלקטרומגנטי במהירות תוך 10ms ולהפסיק מיד לפעול כדי למנוע התנגשות. לאחר פינוי הנתיב, רובוט שיתופי CR יחזור אוטומטית לפעולה מבלי לפגוע בתהליך הייצור.
קלות לשימוש ותפעול
התוכנה והטכנולוגית האריתמטית שלנו הופכות את התפעול והניהול של סדרת הרובוטים השיתופיים CR לחכמים ופשוטים. עם התוכנה והטכנולוגיה שלנו, זה יכול לחקות במדויק פעולות אנושיות על ידי הדגמת הנתיב בידיים שלך. אין צורך בכישורי תכנות.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
|
דֶגֶם |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| מִשׁקָל | 16.5 ק"ג | 25 ק"ג | 40 ק"ג | 40 ק"ג | |
| מטען מדורג | 3 ק"ג | 5 ק"ג | 10 ק"ג | 16 ק"ג | |
| לְהַגִיעַ | 620 מ"מ | 900 מ"מ | 1300 מ"מ | 1000 מ"מ | |
| מקסימום לְהַגִיעַ | 795 מ"מ | 1096 מ"מ | 1525 מ"מ | 1223 מ"מ | |
| מתח מדורג | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| מקסימום מהירות ה-TCP | 2 מ' לשנייה | 3 מ' לשנייה | 4m/s | 3 מ' לשנייה | |
|
טווח משותף | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
מקסימום מהירות המפרקים | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
ממשק קלט/פלט קצה | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| ממשק תקשורת | תִקשׁוֹרֶת | RS485 | |||
|
בקר קלט/פלט | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ | ±0.02 מ"מ | ±0.03 מ"מ | ±0.03 מ"מ | |
| תִקשׁוֹרֶת | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, רשת אלחוטית | ||||
| דירוג IP | IP54 | ||||
| טֶמפֶּרָטוּרָה | 0℃～ 45℃ | ||||
| לַחוּת | 95%RH (לא מתעבה) | ||||
| רַעַשׁ | פחות מ-65 dB | ||||
| צריכת חשמל | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| חומרים | סגסוגת אלומיניום, פלסטיק ABS | ||||
העסק שלנו
