רובוט תעשייתי שיתופי זרוע 6 ציר רובוט תעשייתי רובוט קובוט רובוט
רובוט תעשייתי שיתופי זרוע 6 ציר רובוט תעשייתי רובוט קובוט רובוט
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
ל-TM20 יכולת מטען גבוהה יותר בסדרת רובוטי הבינה המלאכותית שלנו. המטען המוגבר של עד 20 ק"ג, מאפשר קנה מידה נוסף של אוטומציה רובוטית והגדלת תפוקה עבור יישומים תובעניים יותר וכבדים יותר בקלות. הוא תוכנן במיוחד עבור משימות איסוף מסיביות, טיפול במכונות כבדות ואריזה בנפחים גבוהים ומשטחים. TM20 מתאים למגוון רחב של יישומים כמעט בכל התעשיות.
עם מערכת ראייה מובילה בכיתה, טכנולוגיית AI מתקדמת, בטיחות מקיפה ותפעול קל, AI Cobot ייקח את העסק שלך רחוק מתמיד. קח את האוטומציה לשלב הבא על ידי הגברת הפרודוקטיביות, שיפור האיכות והפחתת עלויות.
תכונות
לִכאוֹב
הוכח את הקובוט שלך עם AI
• בדיקה אופטית אוטומטית (AOI)
• אבטחת איכות ועקביות
• הגברת יעילות הייצור
• הפחתת עלויות תפעול
פָּשׁוּט
אין צורך בניסיון
• ממשק גרפי לתכנות קל
• תהליך עריכה מונחה תהליכים
• הנחיית יד פשוטה להוראת עמדות
• כיול ויזואלי מהיר עם לוח כיול
כַּסֶפֶת
בטיחות שיתופית היא בראש סדר העדיפויות שלנו
• עומד בתקן ISO 10218-1:2011 ו-ISO/TS 15066:2016
• זיהוי התנגשות עם עצירת חירום
• חסוך בעלויות ובמקום למחסומים וגידור
• הגדר מגבלות מהירות בסביבת עבודה שיתופית
קובוטים המופעלים על ידי בינה מלאכותית מזהים את הנוכחות והכיוון של הסביבה והחלקים שלהם כדי לבצע בדיקות חזותיות ומשימות דינמיות של איסוף ומקום. החל AI ללא מאמץ על קו הייצור והגדל את הפרודוקטיביות, הקטנת עלויות וקצר את זמני המחזור. ראיית AI יכולה גם לקרוא תוצאות ממכונות או ציוד בדיקה ולקבל החלטות מתאימות בהתאם.
מלבד שיפור תהליכי אוטומציה, קובוט מונע בינה מלאכותית יכול לעקוב, לנתח ולשלב נתונים במהלך הייצור כדי למנוע פגמים ולשפר את איכות המוצר. שפר בקלות את האוטומציה של המפעל שלך עם סט שלם של טכנולוגיית AI.
הרובוטים השיתופיים שלנו מצוידים במערכת ראייה משולבת, המעניקה לקובוטים את היכולת לתפוס את סביבתם מה שמשפר משמעותית את יכולות הקובוטים. ראיית רובוט או היכולת "לראות" ולפרש נתונים חזותיים להנחיות פקודה היא אחת התכונות שהופכות אותנו לעליונים. זהו מחליף משחק לביצוע מדויק של משימות בסביבות עבודה משתנות דינמיות, מה שהופך את התפעול לחלק יותר ולתהליכי אוטומציה ביעילות רבה יותר.
תוכנן מתוך מחשבה על משתמשים חדשים, ידע בתכנות אינו תנאי הכרחי כדי להתחיל עם AI Cobot. תנועת לחיצה וגרירה אינטואיטיבית באמצעות תוכנת תכנות הזרימה שלנו מפחיתה את המורכבות. הטכנולוגיה המוגנת בפטנט שלנו מאפשרת למפעילים ללא ניסיון בקידוד לתכנת פרויקט קצר של חמש דקות.
חיישני בטיחות טבועים יעצרו את AI Cobot כאשר מזוהה מגע פיזי, ולמזער את הנזק הפוטנציאלי לסביבה נטולת לחץ ובטוחה. אתה יכול גם להגדיר מגבלות מהירות עבור הרובוט כך שניתן יהיה להשתמש בו במגוון סביבות ממש ליד העובדים שלך.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
| דֶגֶם | TM20 | |
| מִשׁקָל | 32.8 ק"ג | |
| מטען מקסימלי | 20 ק"ג | |
| לְהַגִיעַ | 1300 מ"מ | |
| טווחים משותפים | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| מְהִירוּת | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| מהירות אופיינית | 1.1 מטר/שניה | |
| מקסימום מְהִירוּת | 4m/s | |
| הֲדִירוּת | ± 0.1 מ"מ | |
| דרגת חופש | 6 מפרקי סיבוב | |
| I/O | תיבת בקרה | קלט דיגיטלי: 16 פלט דיגיטלי: 16 קלט אנלוגי:2 פלט אנלוגי: 1 |
| כלי חיבור | קלט דיגיטלי: 4 פלט דיגיטלי: 4 קלט אנלוגי: 1 פלט אנלוגי:0 | |
| ספק כוח I/O | 24V 2.0A לתיבת בקרה ו-24V 1.5A לכלי | |
| סיווג IP | IP54 (זרוע רובוט); IP32 (תיבת בקרה) | |
| צריכת חשמל | 300 וואט טיפוסי | |
| טֶמפֶּרָטוּרָה | הרובוט יכול לעבוד בטווח טמפרטורות של 0-50℃ | |
| נִקָיוֹן | ISO Class 3 | |
| ספק כוח | 100-240 VAC, 50-60 הרץ | |
| ממשק קלט/פלט | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| תִקשׁוֹרֶת | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (מאסטר ועבד), PROFINET (אופציונלי), EtherNet/IP (אופציונלי) | |
| סביבת תכנות | TMflow, מבוסס תרשים זרימה | |
| הסמכה | CE, SEMI S2 (אופציה) | |
| בינה מלאכותית וחזון*（1） | ||
| פונקציית AI | סיווג, זיהוי אובייקטים, פילוח, זיהוי אנומליות, AI OCR | |
| בַּקָשָׁה | מיקום, קריאת ברקוד 1D/2D, OCR, זיהוי פגמים, מדידה, בדיקת הרכבה | |
| דיוק מיקום | מיקום דו מימדי: 0.1 מ"מ*（2） | |
| עין ביד (מובנית) | קרמרה צבעונית ממוקדת אוטומטית ברזולוציית 5M, מרחק עבודה 100 מ"מ ~ ∞ | |
| עין ביד (אופציונלי) | תמיכה מקסימלית במצלמות 2xGigE 2D או 1xGigE 2D מצלמה +1x3D מצלמה*(3) | |
| *(1)אין זרועות רובוט ראייה מובנות TM12X, TM14X, TM16X, TM20X זמינות גם כן. *(2)הנתונים בטבלה זו נמדדים על ידי מעבדת TM ומרחק העבודה הוא 100 מ"מ. יש לציין כי ביישומים מעשיים, הערכים הרלוונטיים עשויים להיות שונים עקב גורמים כגון מקור האור הסביבתי באתר, מאפייני אובייקט ושיטות תכנות ראייה שישפיעו על השינוי בדיוק. *(3）עיין באתר הרשמי של TM Plug & Play עבור דגמי מצלמות התואמים ל-TM Robot. | ||
העסק שלנו
