ספק סין רובוט תעשייתי זרוע למכונת דפוס הזרקה חמה למכירה זרוע מכנית הזרקה
ספק סין רובוט תעשייתי זרוע למכונת דפוס הזרקה חמה למכירה זרוע מכנית הזרקה
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
הצגת הזרוע הרובוטית בעלת 4 הצירים של רובוט שיתופי פעולה אינטליגנטי מהפכני המזון מיני תעשייתי מניפולטור פנאומטי תעשייתי! זרוע רובוטית מתקדמת זו נועדה לקחת את האוטומציה לשלב הבא בתעשיית המזון. מצוידת בטכנולוגיה מתקדמת ותכונות חכמות, זרוע רובוטית זו בעלת 4 צירים מבטיחה לפשט את תהליך הייצור שלך ולשפר את היעילות הכוללת.
הזרועות הרובוטיות שלנו כוללות מערכת קינמטית מגוונת בת 4 צירים המספקת גמישות ודיוק מדהימים. הוא יכול בקלות לסובב, להטות ולתפוס חפצים, וניתן להתאים אותו בצורה חלקה ליישומים שונים. בין אם אתה צריך לקטוף, למקם או להרכיב מזון, הזרוע הרובוטית הזו יכולה להתמודד עם זה בקלות.
אחד מנקודות השיא העיקריות של רובוט שיתופי אינטליגנטי של מניפולטור פנאומטי תעשייתי למזון שלנו הוא המניפולטור הפנאומטי שלו. תכונה ייחודית זו מבטיחה טיפול בטוח והיגייני במזון. תפס הזרוע מצויד במנגנון מיוחד למניעת זיהום, מה שהופך אותו לאידיאלי לשימוש במתקני עיבוד מזון.
שיתוף פעולה הוא הלב של עיצוב הזרוע הרובוטית שלנו. הוא משתלב בצורה חלקה עם קווי ייצור קיימים, תוך שיתוף פעולה עם מפעילים אנושיים. עם חיישנים מתקדמים ואלגוריתמים חכמים, הוא יכול לזהות ולהגיב לנוכחות אנושית, מה שמבטיח סביבת עבודה בטוחה. אופי שיתופי זה מגביר את הפרודוקטיביות ומאפשר זרימת עבודה יעילה יותר.
בנוסף, הזרועות הרובוטיות שלנו מצוידות בתכונות חכמות שמשפרות עוד יותר את הביצועים שלהן. ניתן לתכנת ולהתאים אותו בקלות כדי לעמוד בדרישות ייצור ספציפיות. ממשק משתמש אינטואיטיבי מאפשר למפעיל להתממשק בקלות עם הזרוע, ומאפשר הגדרה והתאמות מהירים.
בנוסף לפונקציונליות שלו, לזרוע רובוטית 4 צירים רובוט שיתופי אינטליגנטי למניפולטור פנאומטי תעשייתי מיני תעשייתי מזון יש גם עיצוב קומפקטי. טביעת הרגל הקטנה ביותר שלו הופכת אותו למתאים לשילוב במתקנים קיימים ללא חידוש גדול.
לסיכום, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic Arm Robotic 4-Axis משלבת טכנולוגיה חדשנית, תכונות חכמות ועיצוב קומפקטי כדי לחולל מהפכה באוטומציה בתעשיית המזון. עם הרבגוניות, תכונות הבטיחות, שיתוף הפעולה והתכונות החכמות שלה, הזרוע הרובוטית הזו תשנה את תהליך הייצור שלך, ומספקת יעילות ופריון ללא תחרות. שדרג את מתקן עיבוד המזון שלך היום עם הזרוע הרובוטית המתקדמת שלנו עם 4 צירים!
בַּקָשָׁה
קובוטים של SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים של SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך לא מוגבל להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר. זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלך.
תכונות
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.03 מ"מ
מטען גדול
3 ק"ג
מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ
מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
ה-SCIC Z-Arm 2142 תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.
| Z-Arm 2142E זרוע רובוט שיתופית | פרמטרים |
| אורך זרוע 1 ציר | 220 מ"מ |
| זווית סיבוב 1 ציר | ±90° |
| אורך זרוע 2 צירים | 200 מ"מ |
| זווית סיבוב 2 צירים | ±164° |
| מהלך ציר Z | גובה 210 ניתן להתאמה אישית |
| טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
| מהירות לינארית | 1220 מ"מ לשנייה (עומס 2 ק"ג) |
| הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
| מטען רגיל | 2 ק"ג |
| מטען מקסימלי | 3 ק"ג |
| דרגת חופש | 4 |
| ספק כוח | 220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 24VDC 500W |
| תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
| יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע |
| ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה | 0.11 מ', 0.21 מ', 0.31 מ', 0.41 מ', 0.51 מ' |
| הוראה גוררת ציר Z | / |
| ממשק חשמלי שמור | תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן |
| תפסנים חשמליים תואמים HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ציר חמישי, הדפסת תלת מימד |
| אור נושם | / |
| טווח תנועה של הזרוע השנייה | תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות |
| אביזרים אופציונליים | / |
| השתמש בסביבה | טמפרטורת הסביבה: 0-45 מעלות צלזיוס לחות: 20-80% RH (ללא כפור) |
| כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| כניסת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA) | / |
| יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA) | / |
| גובה זרוע רובוט | 566 מ"מ |
| משקל זרוע רובוט | מהלך 210 מ"מ משקל נקי 18 ק"ג |
| גודל בסיס | 200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ |
| מרחק בין חורי קיבוע הבסיס | 160 מ"מ*160 מ"מ עם ארבעה ברגים M8*20 |
| זיהוי התנגשות | √ |
| הוראה גרור | √ |
טווח תנועה גרסת M1 (סובב כלפי חוץ)
מבוא ממשק
ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן ב-2 מיקומים, הצד של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) והחלק האחורי של זרוע הקצה. ללוח הממשק ב-A יש ממשק מתג מתח (JI), ממשק אספקת חשמל 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטי 4 ליבות ישרים J8A ו-J9A.
אמצעי זהירות
1. אינרציה של מטען
מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.
איור1 תיאור מטען מסדרת XX32
2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות מפרקים אופקיים: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.
3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120N.
איור 2
4. הערות להתקנה של ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.
איור 3
הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z חורג מהערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא מעל 50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שהקשיחות של ה-Z זרוע הרובוט עונה על הדרישה במהירות גבוהה.
הערך המומלץ הוא כדלקמן: מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX42 >600 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תקטן מאוד. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר Z והפניית הבסיס אינן ישימות, נא להתייעץ עם הצוות הטכני בנפרד
5. חיבור חם של כבל חשמל אסור. אזהרה לאחור כאשר הקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח מנותקים.
6. אל תלחץ את הזרוע האופקית כלפי מטה כשהחשמל כבוי.
איור 4
המלצת מחבר DB15
איור 5
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ*43 מ"מ*16 מ"מ
(עיין באיור 5)
שולחן תפסים תואם זרוע רובוט
| זרוע רובוט דגם מס' | תפסים תואמים |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA הדפסת תלת מימד בציר החמישי |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
תרשים גודל התקנת מתאם חשמל
תצורת XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ספק כוח
תרשים של סביבת השימוש החיצוני של זרוע הרובוט
העסק שלנו
