רובוט סקארה 4 צירים עם תפס יניקה לבחירה ומקום
רובוט סקארה 4 צירים עם תפס יניקה לבחירה ומקום
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתי / זרוע רובוט שיתופית / תפסן חשמלי / מפעיל אינטליגנטי / פתרונות אוטומציה
תיאור המוצר:
מציגים את הקובוט השיתופי התעשייתי החדשני שלנו, שנועד לחולל מהפכה בייצור על ידי מתן פתרונות מגוונים למגוון משימות. עם התכונות המתקדמות והטכנולוגיה המתקדמת שלהם, הרובוטים השיתופיים שלנו הם התוספת המושלמת לכל קו ייצור, מה שהופך אותם ליעילים, פרודוקטיביים וחסכוניים יותר.
תיאור המוצר:
הרובוטים השיתופיים התעשייתיים שלנו תוכננו במיוחד לטיפול במשימות כמו טעינה, הרכבה, צביעה וצביעה, ואיסוף והצבה. עם יכולות שיתוף הפעולה שלו, הוא יכול לעבוד זה לצד זה עם מפעילים אנושיים כדי ליצור סביבת עבודה בטוחה ויעילה.
הרובוט השיתופי מצויד בחיישנים חדישים ובתוכנה חכמה, המאפשרים לו לבצע משימות מורכבות בדיוק. מערכת הראייה המתקדמת שלה מזהה אובייקטים בקלות, ומבטיחה פעולה חלקה במהלך משימות ההרכבה והאיסוף. יכולת המטען הגבוהה של הרובוט ויכולת העבודה למרחקים ארוכים מספקים גמישות מרבית לטיפול במגוון רחב של חומרים ורכיבים.
בנוסף, הרובוטים השיתופיים שלנו מתוכננים כך שיהיה קל למפעילים לתכנת, ומבטל את הצורך בטכנאים מיוחדים. הממשק הידידותי למשתמש שלו מאפשר תכנות מהיר ואינטואיטיבי, מקצר את זמן ההגדרה ומגדיל את הפרודוקטיביות הכוללת.
בנוסף, רובוטים שיתופיים מצוידים בתכונות בטיחות מתקדמות. יש לו חיישנים מובנים המזהים כל נוכחות בקרבת מקום, מה שמבטיח את בטיחות המפעיל. הוא כולל גם זיהוי התנגשות, המאפשר לו להגיב ולהסתגל לשינויים בסביבה, ולמנוע תאונות ונזקים.
על ידי שילוב הרובוטים השיתופיים התעשייתיים שלנו בקו הייצור שלך, אתה יכול להגדיל משמעותית את הפרודוקטיביות ולהפחית את עלויות העבודה. יכולות ריבוי המשימות שלו הופכות אותו לפתרון אידיאלי עבור תעשיות כגון רכב, אלקטרוניקה וייצור.
בסך הכל, הרובוטים המשותפים התעשייתיים המגוונים והיעילים שלנו הם הפתרון המושלם עבור תעשיות המבקשות לשפר את תהליכי הייצור שלהן. עם יכולתה להתמודד עם מגוון משימות ולעבוד בשיתוף עם מפעילים אנושיים, היא מספקת פתרונות בטוחים, יעילים וחסכוניים לטעינה, הרכבה, ציפוי וצביעה ומשימות איסוף והצבה. כיום, הרובוטים המשותפים החדשניים שלנו יחוללו מהפכה בקו הייצור שלך.
בַּקָשָׁה
קובוטים של SCIC Z-Arm הם רובוטים שיתופיים קלים בעלי 4 צירים עם מנוע הנעה בנוי בפנים, ואינם דורשים עוד מפחיתים כמו סקארה מסורתית אחרת, מה שמפחית את העלות ב-40%. קובוטים של SCIC Z-Arm יכולים לממש פונקציות כולל אך לא מוגבל להדפסת תלת מימד, טיפול בחומרים, ריתוך וחריטה בלייזר. זה מסוגל לשפר מאוד את היעילות והגמישות של העבודה והייצור שלך.
תכונות
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.03 מ"מ
מטען גדול
3 ק"ג
מוטת זרוע גדולה
ציר JI 220 מ"מ
ציר J2 200 מ"מ
מחיר תחרותי
איכות ברמה התעשייתית
Cמחיר תחרותי
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
SCIC Z-Arm 2442 תוכנן על ידי SCIC Tech, זהו רובוט שיתופי קל משקל, קל לתכנות ושימוש, תומך ב-SDK. בנוסף, זה נתמך בזיהוי התנגשות, כלומר, זה יהיה אוטומטי להפסיק בעת נגיעה באדם, שזה שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה, האבטחה גבוהה.
| Z-Arm 2442 זרוע רובוט שיתופית | פרמטרים |
| אורך זרוע 1 ציר | 220 מ"מ |
| זווית סיבוב 1 ציר | ±90° |
| אורך זרוע 2 צירים | 200 מ"מ |
| זווית סיבוב 2 צירים | ±164° |
| מהלך ציר Z | 210 מ"מ (גובה יכול להיות מותאם אישית) |
| טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
| מהירות לינארית | 1255.45 מ"מ לשנייה (עומס 1.5 ק"ג) 1023.79 מ"מ לשנייה (עומס 2 ק"ג) |
| הֲדִירוּת | ±0.03 מ"מ |
| מטען רגיל | 2 ק"ג |
| מטען מקסימלי | 3 ק"ג |
| דרגת חופש | 4 |
| ספק כוח | 220V/110V50-60HZ להתאים את הספק שיא של 24VDC 500W |
| תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
| יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 I/O + הרחבה מתחת לזרוע |
| ציר Z ניתן להתאמה אישית בגובה | 0.1 מ'-1 מ' |
| הוראה גוררת ציר Z | / |
| ממשק חשמלי שמור | תצורה סטנדרטית: חוטי 24*23awg (לא מסוככים) מלוח השקע דרך מכסה הזרוע התחתונה אופציונלי: 2 צינורות ואקום φ4 דרך לוח השקע והאוגן |
| תפסנים חשמליים תואמים HITBOT | T1 : התצורה הסטנדרטית של גרסת ה-I/O, הניתנת להתאמה ל-Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: לגרסת ה-I/O יש 485, שניתן לחבר למשתמשי Z-EFG-100/Z-EFG-50 ואחרים זקוקים לתקשורת 485 |
| אור נושם | / |
| טווח תנועה של הזרוע השנייה | תקן: ±164° אופציונלי: 15-345 מעלות |
| אביזרים אופציונליים | / |
| השתמש בסביבה | טמפרטורת סביבה: 0-55°C לחות: RH85 (ללא כפור) |
| כניסת קלט/פלט דיגיטלית (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| יציאת I/O פלט דיגיטלי (מבודד) | הארכת 9+3+אמה (אופציונלי) |
| כניסת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA) | / |
| יציאת I/O יציאה אנלוגית (4-20mA) | / |
| גובה זרוע רובוט | 596 מ"מ |
| משקל זרוע רובוט | מהלך 240 מ"מ משקל נקי 19 ק"ג |
| גודל בסיס | 200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ |
| מרחק בין חורי קיבוע הבסיס | 160 מ"מ*160 מ"מ עם ארבעה ברגים M8*20 |
| זיהוי התנגשות | √ |
| הוראה גרור | √ |
טווח תנועה גרסת M1 (סובב כלפי חוץ)
מבוא ממשק
ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 2442 מותקן ב-2 מיקומים, הצד של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) והחלק האחורי של זרוע הקצה. ללוח הממשק ב-A יש ממשק מתג מתח (JI), ממשק אספקת חשמל 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט משתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5). יציאת Ethernet (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7), ושני שקעי חוטי 4 ליבות ישרים J8A ו-J9A.
אמצעי זהירות
1. אינרציה של מטען
מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.
איור1 תיאור מטען מסדרת XX32
2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות מפרקים אופקיים: הכוח של סדרת XX42 הוא 40N.
3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 120N.
איור 2
4. הערות להתקנה של ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.
איור 3
הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z חורג מהערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא מעל 50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שהקשיחות של ה-Z זרוע הרובוט עונה על הדרישה במהירות גבוהה.
הערך המומלץ הוא כדלקמן: מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX42 >600 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תקטן מאוד. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר Z והפניית הבסיס אינן ישימות, נא להתייעץ עם הצוות הטכני בנפרד
5. חיבור חם של כבל חשמל אסור. אזהרה לאחור כאשר הקטבים החיובי והשלילי של ספק הכוח מנותקים.
6. אל תלחץ את הזרוע האופקית כלפי מטה כשהחשמל כבוי.
איור 4
המלצת מחבר DB15
איור 5
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ*43 מ"מ*16 מ"מ
(עיין באיור 5)
שולחן תפסים תואם זרוע רובוט
| זרוע רובוט דגם מס' | תפסים תואמים |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA הדפסת תלת מימד בציר החמישי |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
תרשים גודל התקנת מתאם חשמל
תצורת XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ספק כוח
תרשים של סביבת השימוש החיצוני של זרוע הרובוט
העסק שלנו
