STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמה עם ג'ק AGV AMR / רכב מונחה אוטומטי AGV / רובוט נייד אוטונומי AMR / מכונית AGV AMR לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סיני רובוט AGV / מחסן AMR / הרמה עם ג'ק AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט נייד AGV AMR / שלדת AGV AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט לוגיסטי חכם
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (Auto Mobile Base) לכלי רכב אוטונומיים מסוג AGV, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, מספקת תכונות כגון עריכת מפות וניווט לוקליזציה. שלדה בלתי מאוישת זו לעגלת AGV מספקת ממשקים נרחבים כגון קלט/פלט ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח עוצמתית ומערכות שיגור כדי לסייע למשתמשים להשלים במהירות ייצור ויישום של כלי רכב אוטונומיים מסוג AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של שלדת הבלתי מאוישת מסדרת AMB לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, התומכת בהרחבה שרירותית באמצעות הגבהה, גלגלים, מניפולטורים, משיכה סמואה, תצוגה וכו' כדי להשיג יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש את השיגור והפריסה המאוחדים של מאות מוצרי AMB בו זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· עומס מדורג: 300 ק"ג
זמן ריצה: 12 שעות
מספר לידאר: 2
קוטר סיבוב: 972.6 מ"מ
· מהירות ניווט: ≤1.5 מטר/שנייה
דיוק מיקום: ±5,0.5 מ"מ
● אישור בטיחות CE, ביצועים יוצאי דופן וסטנדרט בטיחות מעולה בתכנון
אישור CE (ISO 3691-4:2020) מספק את הרמה הגבוהה ביותר של אבטחת איכות ובטיחות, התומכת ביצוא.
ממשקים של קלט/פלט, CAN, RS485 ואחרים שמורים להרחבת המנגנון ברמה העליונה, שיכול לממש יישומי רובוט שונים.
● מיקום מדויק של ±5 מ"מ
דיוק מיקום ניווט של ±5 מ"מ ומהירות ניווט של 1.5 מטר/שנייה מסייעים לארגונים לעבוד ביעילות.
● פונקציות כוללות והרחבה ללא טרחה
פונקציות בסיסיות כוללות עריכת מפה, עריכת מודל, מיקום וניווט, מודל תנועה בסיסי (דיפרנציאל), הרחבות היקפיות (גלילים, הגבהה, משיכה סמוי), ממשקים וכו'.
● ניקיון ברמה 4, אמין יותר
עובר מבחן ניקיון ISO CLASS4, ניתן לשימוש ישיר בתעשיות בעלות ביקוש גבוה לניקיון כגון מוליכים למחצה.
● זיהוי מכשולים תלת-ממדי, מאובטח יותר
זיהוי מכשולים תלת-ממדי וניווט מחזירי אור נתמכים כדי לשפר עוד יותר את ביצועי בטיחות המוצר.
פרמטר מפרט
| דגם מוצר | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| פרמטרים בסיסיים | שיטת ניווט | לייזר סלאם | לייזר סלאם | לייזר סלאם |
| מצב נהיגה | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | |
| צבע הקונכייה | לבן פנינה / שחור פנינה | לבן פנינה / שחור פנינה | RAL9003 | |
| אורך*רוחב*גובה (מ"מ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| קוטר סיבוב (מ"מ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 66 | 144 | 120 | |
| כושר העמסה (ק"ג) | 150 | 300 | 300 | |
| רוחב מינימלי עביר (מ"מ) | 700 | 840 | 722 | |
| פרמטרי ביצועים | ||||
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| דיוק זווית הניווט (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| מהירות ניווט (מטר/שנייה) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| פרמטרים של סוללה | מפרט סוללה (V/Ah) | 48/35 (ליתיום טרנרי) | 48/52 (ליתיום טרנרי) | 48/40 (ליתיום טרנרי) |
| חיי סוללה מקיפים (שעות) | 12 | 12 | 12 | |
| זמן טעינה (10-80%) (10-80%) (שעות) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| שיטת טעינה | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי/מתג | |
| ממשקים מורחבים | כוח DO | שבעה כיוונים (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) | שבעה כיוונים (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) | תלת-כיווני (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) |
| DI | עשר-כיווני (NPN) | עשר-כיווני (NPN) | אחד עשר כיוונים (PNP/NPN) | |
| ממשק עצירת חירום | פלט דו-כיווני | פלט דו-כיווני | פלט דו-כיווני | |
| רשת קווית | רשת ג'יגה-ביט RJ45 תלת-כיוונית | רשת ג'יגה-ביט RJ45 תלת-כיוונית | אתרנט ג'יגה-ביט דו-כיווני M12 X-Code | |
| תצורות | מספר לידאר | 1 או 2 | 1 או 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| תצוגת HMI | ● | ● | - | |
| כפתור עצירת חירום | ● | ● | ● | |
| זַמזָם | ● | ● | - | |
| רַמקוֹל | ● | ● | ● | |
| אור סביבתי | ● | ● | ● | |
| רצועת פגוש | - | - | ● | |
| פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● |
| טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | |
| זיהוי מדף | ● | ● | ● | |
| ניווט באמצעות מחזיר אור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | |
| הימנעות ממכשולים תלת-ממדיים | 〇 | 〇 | 〇 | |
| הסמכות | תקן ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| נִקָיוֹן | - | ISO דרגה 4 | ISO דרגה 4 | |
דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרה שבו רובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אין
העסק שלנו








