STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-150/AMB-150-D
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמת גבה AGV AMR / AGV רכב מונחה אוטומטי / AMR רובוט נייד אוטונומי / AGV AMR מכונית לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סין AGV רובוט / מחסן AMR / AMR הרמה לייזר ניווט SLAM / AGV AMR רובוט נייד / AGV AMR שלדה לייזר ניווט SLAM / רובוט לוגיסטי אינטליגנטי
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (בסיס נייד אוטומטי) לרכב אוטונומי של agv, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מודרכים אוטונומיים של agv, מספקת כמה תכונות כגון עריכת מפה וניווט לוקליזציה. השלדה הבלתי מאוישת הזו לעגלת AGV מספקת ממשקים בשפע כגון I/O ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח חזקה ומערכות שיגור כדי לעזור למשתמשים להשלים במהירות את הייצור והיישום של רכבים אוטונומיים של AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של השלדה הבלתי מאוישת מסדרת AMB עבור כלי רכב מונחים אוטונומיים של agv, התומך בהרחבה שרירותית עם jacking, רולרים, מניפולטורים, מתיחה סמויה, תצוגה וכו' להשגת יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש שיגור ופריסה מאוחדת של מאות מוצרי AMB בו-זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· עומס מדורג: 150 ק"ג
· זמן ריצה: 12 שעות
· מספר לידר: 1 או 2
· קוטר סיבוב: 840 מ"מ
· מהירות ניווט: ≤1.4m/s
· דיוק מיקום: ±5,0.5 מ"מ
● מארז אוניברסלי, הרחבה גמישה
ארבעה חורי הרכבה ממוקמים מעל המרכב, המספקים ממשקים עשירים להרכבת מבנים עליונים שונים כגון מנגנוני הרמה, רולים, זרועות רובוטיות, מתיחה סמויה ומערכות הטיה פאן.
● שיטות ניווט מרובות, דיוק מיקום עד ±2 מ"מ
לייזר SLAM, מחזיר אור, קוד QR ושיטות ניווט אחרות משולבים בצורה מושלמת, ומשיגים דיוק מיקום חוזר של עד ±2 מ"מ. זה מאפשר עגינה מדויקת בין AMR לציוד, המאפשר טיפול יעיל בחומרים.
● חסכוני גבוה, הפחתת עלויות ושיפור היעילות
פלטפורמת ה-AMR האוניברסלית החסכונית ביותר, עם הפחתת עלויות מדויקת ושיפור יעילות, היא בחירה מצוינת עבור לקוחות לייצור סוגים שונים של רובוטים ניידים.
● תוכנה אופטימלית חזקה, יותר פונקציות מסופקות
בהתבסס על תוכנת המערכת השלמה של SEER Robotics, קל להשיג פריסה מלאה של AMR במפעל, שיגור, תפעול, ניהול מידע וכו', ויכול להתחבר בצורה חלקה למערכת MES של המפעל, מה שהופך את התהליך כולו לחלק יותר.
פרמטר מפרט
דגם מוצר | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
פרמטרים בסיסיים | שיטת ניווט | לייזר SLAM | לייזר SLAM | לייזר SLAM |
מצב נהיגה | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | |
צבע מעטפת | לבן פנינה / שחור פנינה | לבן פנינה / שחור פנינה | RAL9003 | |
L*W*H(מ"מ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
קוטר סיבוב (מ"מ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 66 | 144 | 120 | |
קיבולת עומס (ק"ג) | 150 | 300 | 300 | |
רוחב מינימלי סביל (מ"מ) | 700 | 840 | 722 | |
פרמטרים של ביצועים | ||||
דיוק מיקום הניווט(מ"מ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
דיוק זווית הניווט(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
מהירות ניווט (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
פרמטרים של סוללה | מפרטי סוללה (V/Ah) | 48/35 (ליתיום טריני) | 48/52 (ליתיום טריני) | 48/40 (ליתיום טריני) |
חיי סוללה מקיפים (h) | 12 | 12 | 12 | |
זמן טעינה (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
שיטת טעינה | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי/מתג | |
ממשקים מורחבים | כוח DO | שבע כיוונים (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) | שבע כיוונים (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) | תלת כיווני (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) |
DI | עשר כיוונים (NPN) | עשר כיוונים (NPN) | 11 כיוונים (PNP/NPN) | |
ממשק E-stop | פלט דו כיווני | פלט דו כיווני | פלט דו כיווני | |
רשת קווית | תלת כיווני RJ45 גיגה-ביט Ethernet | תלת כיווני RJ45 גיגה-ביט Ethernet | דו-כיווני M12 X-Code gigabit Ethernet | |
תצורות | מספר לידר | 1 או 2 | 1 או 2 | 2(SCK nanoScan3) |
תצוגת HMI | ● | ● | - | |
כפתור עצירה חשמלית | ● | ● | ● | |
זַמזָם | ● | ● | - | |
רַמקוֹל | ● | ● | ● | |
אור סביבה | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● |
טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | |
זיהוי מדף | ● | ● | ● | |
ניווט רפלקטור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | |
הימנעות ממכשולים בתלת מימד | 〇 | 〇 | 〇 | |
אישורים | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
נִקָיוֹן | - | ISO Class 4 | ISO Class 4 |
* דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרתיות שרובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אין