STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-150/AMB-150-D
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמה עם ג'ק AGV AMR / רכב מונחה אוטומטי AGV / רובוט נייד אוטונומי AMR / מכונית AGV AMR לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סיני רובוט AGV / מחסן AMR / הרמה עם ג'ק AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט נייד AGV AMR / שלדת AGV AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט לוגיסטי חכם
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (Auto Mobile Base) לכלי רכב אוטונומיים מסוג AGV, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, מספקת תכונות כגון עריכת מפות וניווט לוקליזציה. שלדה בלתי מאוישת זו לעגלת AGV מספקת ממשקים נרחבים כגון קלט/פלט ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח עוצמתית ומערכות שיגור כדי לסייע למשתמשים להשלים במהירות ייצור ויישום של כלי רכב אוטונומיים מסוג AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של שלדת הבלתי מאוישת מסדרת AMB לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, התומכת בהרחבה שרירותית באמצעות הגבהה, גלגלים, מניפולטורים, משיכה סמואה, תצוגה וכו' כדי להשיג יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש את השיגור והפריסה המאוחדים של מאות מוצרי AMB בו זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· עומס מדורג: 150 ק"ג
זמן ריצה: 12 שעות
מספר לידאר: 1 או 2
קוטר סיבוב: 840 מ"מ
· מהירות ניווט: ≤1.4 מטר/שנייה
דיוק מיקום: ±5,0.5 מ"מ
● שלדה אוניברסלית, הרחבה גמישה
ארבעה חורי הרכבה מותקנים מעל השלדה, ומספקים ממשקים עשירים להרכבת מבנים עליונים שונים כגון מנגנוני הרמה, גלגלים, זרועות רובוטיות, מערכות אחיזה סמויות ומערכות סיבוב-הטיה.
● שיטות ניווט מרובות, דיוק מיקום עד ±2 מ"מ
לייזר SLAM, מחזיר לייזר, קוד QR ושיטות ניווט אחרות משולבים בצורה מושלמת, ומשיגים דיוק מיקום חוזר של עד ±2 מ"מ. זה מאפשר עגינה מדויקת בין AMR לציוד, מה שמאפשר טיפול יעיל בחומרים.
● חסכוני במיוחד, מפחית עלויות ומשפר יעילות
פלטפורמת ה-AMR האוניברסלית והחסכונית ביותר, עם הפחתת עלויות ושיפור יעילות מדויקים, היא בחירה מצוינת עבור לקוחות לייצור סוגים שונים של רובוטים ניידים.
● תוכנה אופטימלית חזקה, פונקציות מסופקות יותר
בהתבסס על תוכנת המערכת המלאה של SEER Robotics, קל להשיג פריסה מלאה של AMR במפעל, שיגור, תפעול, ניהול מידע וכו', ויכול להתחבר בצורה חלקה למערכת MES של היצרן, מה שהופך את כל התהליך לחלק יותר.
פרמטר מפרט
| דגם מוצר | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| פרמטרים בסיסיים | שיטת ניווט | לייזר סלאם | לייזר סלאם | לייזר סלאם |
| מצב נהיגה | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | |
| צבע הקונכייה | לבן פנינה / שחור פנינה | לבן פנינה / שחור פנינה | RAL9003 | |
| אורך*רוחב*גובה (מ"מ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| קוטר סיבוב (מ"מ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 66 | 144 | 120 | |
| כושר העמסה (ק"ג) | 150 | 300 | 300 | |
| רוחב מינימלי עביר (מ"מ) | 700 | 840 | 722 | |
| פרמטרי ביצועים | ||||
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| דיוק זווית הניווט (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| מהירות ניווט (מטר/שנייה) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| פרמטרים של סוללה | מפרט סוללה (V/Ah) | 48/35 (ליתיום טרנרי) | 48/52 (ליתיום טרנרי) | 48/40 (ליתיום טרנרי) |
| חיי סוללה מקיפים (שעות) | 12 | 12 | 12 | |
| זמן טעינה (10-80%) (10-80%) (שעות) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| שיטת טעינה | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי/מתג | |
| ממשקים מורחבים | כוח DO | שבעה כיוונים (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) | שבעה כיוונים (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) | תלת-כיווני (קיבולת עומס כוללת 24V/2A) |
| DI | עשר-כיווני (NPN) | עשר-כיווני (NPN) | אחד עשר כיוונים (PNP/NPN) | |
| ממשק עצירת חירום | פלט דו-כיווני | פלט דו-כיווני | פלט דו-כיווני | |
| רשת קווית | רשת ג'יגה-ביט RJ45 תלת-כיוונית | רשת ג'יגה-ביט RJ45 תלת-כיוונית | אתרנט ג'יגה-ביט דו-כיווני M12 X-Code | |
| תצורות | מספר לידאר | 1 או 2 | 1 או 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| תצוגת HMI | ● | ● | - | |
| כפתור עצירת חירום | ● | ● | ● | |
| זַמזָם | ● | ● | - | |
| רַמקוֹל | ● | ● | ● | |
| אור סביבתי | ● | ● | ● | |
| רצועת פגוש | - | - | ● | |
| פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● |
| טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | |
| זיהוי מדף | ● | ● | ● | |
| ניווט באמצעות מחזיר אור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | |
| הימנעות ממכשולים תלת-ממדיים | 〇 | 〇 | 〇 | |
| הסמכות | תקן ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| נִקָיוֹן | - | ISO דרגה 4 | ISO דרגה 4 | |
דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרה שבו רובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אין
העסק שלנו








