JACKING ROBOTS – רובוט הרמה רוטרי SJV-SW500
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמת גבה AGV AMR / AGV רכב מונחה אוטומטי / AMR רובוט נייד אוטונומי / AGV AMR מכונית לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סין AGV רובוט / מחסן AMR / AMR הרמה לייזר ניווט SLAM / AGV AMR רובוט נייד / AGV AMR שלדה לייזר ניווט SLAM / רובוט לוגיסטי אינטליגנטי
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (בסיס נייד אוטומטי) לרכב אוטונומי של agv, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מודרכים אוטונומיים של agv, מספקת כמה תכונות כגון עריכת מפה וניווט לוקליזציה. השלדה הבלתי מאוישת הזו לעגלת AGV מספקת ממשקים בשפע כגון I/O ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח חזקה ומערכות שיגור כדי לעזור למשתמשים להשלים במהירות את הייצור והיישום של רכבים אוטונומיים של AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של השלדה הבלתי מאוישת מסדרת AMB עבור כלי רכב מונחים אוטונומיים של agv, התומך בהרחבה שרירותית עם jacking, רולרים, מניפולטורים, מתיחה סמויה, תצוגה וכו' להשגת יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש שיגור ופריסה מאוחדת של מאות מוצרי AMB בו-זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· עומס מדורג: 500 ק"ג
· זמן ריצה: 10 שעות
· מספר לידר: 1
· קוטר סיבוב: 1035 מ"מ
· מהירות ניווט: ≤1.5m/s
· דיוק מיקום: ±5,±0.5 מ"מ
● לייזר כפול: כפול אמינות ובטיחות
מצויד בלייזר ניווט מתקדם בחזית ובלייזר הימנעות ממכשולים מאחור, הרובוט שלנו מבטיח חווית פעולה בטיחותית כמו שלא הייתה מעולם.
גוף ה-AMR וצלחת ההרמה יכולים להסתובב בנפרד, הוא מנווט ללא מאמץ בחללים צרים, כגון מעברים צרים ומדפים צפופים.
● 3 סוגי ניווט, דיוק גבוה עד ±5 מ"מ
דיוק המיקום יכול להגיע ל-±5 מ"מ. תומך בשיטות ניווט מרובות, כגון SLAM, קוד QR ומשקף לייזר. הוא מסתגל לתרחישים שונים עם פתרון הניווט המושלם.
● התמודד עם 600 ק"ג ללא מאמץ: כבש הרמה כבדה בקלות
עם קיבולת עומס יוצאת דופן של 600 ק"ג, הרובוט הקומפקטי שלנו מתמודד ללא מאמץ עם צורכי תחבורה שונים בתרחישים שונים, ממיון מסחר אלקטרוני ועד טיפול בחומרים ואפילו הזנת שיחות.
● מהירות ויעילות ללא תחרות ב-2 מ"ש
מהירות ריצה מרבית של 1.5 מ"ש בטעינה מלאה, ו-2 מ"ש בלא עומס.
פרמטר מפרט
שם המוצר | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
בְּסִיסִיפרמטרים | שיטת ניווט | לייזר SLAM | לייזר SLAM | לייזר SLAM | לייזר SLAM |
מצב נהיגה | דיפרנציאל דו-גלגלי | גלגל הגה כפול לכל-כיווני | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | |
צבע מעטפת | כחול/צבע מותאם אישית | RAL9003 / צבע מותאם אישית | כחול / צבע מותאם אישית | כחול / צבע מותאם אישית | |
L*W*H(מ"מ) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
קוטר סיבוב (מ"מ) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
קיבולת עומס (ק"ג) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
מידות פלטפורמת דחיפה (מ"מ) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
גובה גיבוי מקסימלי (מ"מ) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
ביצועים פרמטרים | רוחב מינימלי סביל (מ"מ) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
דיוק מיקום הניווט(מ"מ)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
דיוק זווית ניווט (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
מהירות ניווט (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
סוֹלְלָהפרמטרים | מפרטי סוללה (V/Ah) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) |
חיי סוללה מקיפים (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
פרמטרים של טעינה אוטומטית (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
זמן טעינה (10-80%)(שעות) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
שיטת טעינה | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי | |
תצורות | מספר לידר | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(חולה nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
מספר הפוטואלקטריים הנמנעים ממכשולים במיקום נמוך | - | - | - | - | |
זיהוי מטען | - | - | - | - | |
כפתור עצירה חשמלית | ● | ● | ● | ● | |
רַמקוֹל | ● | ● | ● | ● | |
אור אווירה | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | ● | |
זיהוי מדף | ● | ● | ● | ● | |
לְסוֹבֵב | ● | - | - | ● | |
מיקום מדויק עם קוד QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ניווט בקוד QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ניווט רפלקטור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
אישורים | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרתיות שרובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אַף לֹא אֶחָד