רובוטי הרמה – רובוט הרמה רב-כיווני SJV-W600DS-DL
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמה עם ג'ק AGV AMR / רכב מונחה אוטומטי AGV / רובוט נייד אוטונומי AMR / מכונית AGV AMR לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סיני רובוט AGV / מחסן AMR / הרמה עם ג'ק AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט נייד AGV AMR / שלדת AGV AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט לוגיסטי חכם
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (Auto Mobile Base) לכלי רכב אוטונומיים מסוג AGV, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, מספקת תכונות כגון עריכת מפות וניווט לוקליזציה. שלדה בלתי מאוישת זו לעגלת AGV מספקת ממשקים נרחבים כגון קלט/פלט ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח עוצמתית ומערכות שיגור כדי לסייע למשתמשים להשלים במהירות ייצור ויישום של כלי רכב אוטונומיים מסוג AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של שלדת הבלתי מאוישת מסדרת AMB לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, התומכת בהרחבה שרירותית באמצעות הגבהה, גלגלים, מניפולטורים, משיכה סמואה, תצוגה וכו' כדי להשיג יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש את השיגור והפריסה המאוחדים של מאות מוצרי AMB בו זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· עומס מדורג: 600 ק"ג
זמן ריצה: 6.5 שעות
מספר לידאר: 2
קוטר סיבוב: 1322 מ"מ
· מהירות ניווט: ≤1.2 מטר/שנייה
דיוק מיקום: ±5, ±0.5 מ"מ
● אפשרויות ניווט מרובות זמינות
ניתן להחליף בחופשיות ובקלות את ניווט הלייזר SLAM וקוד QR, תוך עמידה בדרישות של תרחישים מרובים ודיוק שונה.
● תנועה רב-כיוונית גמישה יותר
מודל התנועה הרב-כיווני מאפשר תנועה בלתי מוגבלת ופחות הגבלות בתרחישים.
● הגנה על אבטחה
הגנה מקיפה באמצעות LIDAR + Safe Edge.
● יעיל וחכם
ניתן לגשת בצורה חלקה למערכות לוחות הזמנים והאחסון לצורך ניהול עסקי מעמיק ואופטימיזציה.
עיצוב דק של 546 מ"מ למעברים צרים שונים.
● קיבולת טעינה גבוהה וחיי סוללה ארוכים
קיבולת עומס גבוהה תומכת בעומס של 600 ק"ג וחיי סוללה של 6.5 שעות.
פרמטר מפרט
| שם המוצר | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| בְּסִיסִיפרמטרים | שיטת ניווט | לייזר סלאם | לייזר סלאם | לייזר סלאם | לייזר סלאם |
| מצב נהיגה | דיפרנציאל דו-גלגלי | הגה כפול רב-כיווני | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | |
| צבע הקונכייה | כחול/צבע מותאם אישית | RAL9003 / צבע מותאם אישית | כחול / צבע מותאם אישית | כחול / צבע מותאם אישית | |
| אורך*רוחב*גובה (מ"מ) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| קוטר סיבוב (מ"מ) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| כושר העמסה (ק"ג) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| מידות פלטפורמת הגבהה (מ"מ) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| גובה הגבהה מקסימלי (מ"מ) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| ביצועים פרמטרים | רוחב מינימלי עביר (מ"מ) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| דיוק זווית הניווט (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| מהירות ניווט (מטר/שנייה) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| סוֹלְלָהפרמטרים | מפרט סוללה (V/Ah) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) |
| חיי סוללה מקיפים (שעות) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| פרמטרים של טעינה אוטומטית (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| זמן טעינה (10-80%) (שעות) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| שיטת טעינה | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי | |
| תצורות | מספר לידאר | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| מספר פוטואלקטריים למניעת מכשולים במיקום נמוך | - | - | - | - | |
| גילוי מטען | - | - | - | - | |
| כפתור עצירת חירום | ● | ● | ● | ● | |
| רַמקוֹל | ● | ● | ● | ● | |
| אור אטמוספירה | ● | ● | ● | ● | |
| רצועת פגוש | ● | ● | ● | ● | |
| פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | ● | |
| זיהוי מדף | ● | ● | ● | ● | |
| לְסוֹבֵב | ● | - | - | ● | |
| מיקום מדויק עם קוד QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ניווט בקוד QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ניווט באמצעות מחזיר אור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| הסמכות | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרה שבו רובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אַף לֹא אֶחָד
העסק שלנו
