JACKING ROBOTS – רובוט הרמה לייזר SLAM SJV-SW1500
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמת גבה AGV AMR / AGV רכב מונחה אוטומטי / AMR רובוט נייד אוטונומי / AGV AMR מכונית לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סין AGV רובוט / מחסן AMR / AMR הרמה לייזר ניווט SLAM / AGV AMR רובוט נייד / AGV AMR שלדה לייזר ניווט SLAM / רובוט לוגיסטי אינטליגנטי
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (בסיס נייד אוטומטי) לרכב אוטונומי של agv, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מודרכים אוטונומיים של agv, מספקת כמה תכונות כגון עריכת מפה וניווט לוקליזציה. השלדה הבלתי מאוישת הזו לעגלת AGV מספקת ממשקים בשפע כגון I/O ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח חזקה ומערכות שיגור כדי לעזור למשתמשים להשלים במהירות את הייצור והיישום של רכבים אוטונומיים של AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של השלדה הבלתי מאוישת מסדרת AMB עבור כלי רכב מונחים אוטונומיים של agv, התומך בהרחבה שרירותית עם jacking, רולרים, מניפולטורים, מתיחה סמויה, תצוגה וכו' להשגת יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש שיגור ופריסה מאוחדת של מאות מוצרי AMB בו-זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· כושר עומס מירבי: 1500 ק"ג
· חיי סוללה מקיפים: 6 שעות
· מספר לידר: 2
· קוטר סיבוב: 1412 מ"מ
· מהירות נסיעה: ≤1.67 מטר/שניה
· דיוק מיקום: ±5，±1 מ"מ
● אפשרויות ניווט מרובות זמינות
ניתן לבחור מיקום וניווט בלייזר SLAM, קוד QR ומחזירי לייזר כדי לעמוד בדרישות למיצוב שונים במספר תרחישים.
● 1.5 T קיבולת עומס
כושר העמסה של 1.5T וכושר נשיאה מעולה יכולים לעמוד בדרישות לנשיאת מוצרים בעלי משקל גדול.
● זיהוי מדף חומר רב עוצמה
זיהוי מתלים סחורות שונים נתמך כדי לעמוד בדרישות הנשיאה במספר תרחישים.
● מיקום מדויק יותר
דיוק מיקום של ±5 מ"מ לדיוק ויעילות גבוהים יותר.
● הובלה גמישה
גודל קטן למעברים צרים. ניווט יעיל יותר ללא מסלול, עלויות פריסה נמוכות יותר ומעבר גמיש יותר.
● 6 שעות חיי סוללה
סוללה בעלת קיבולת גדולה מאפשרת חיי סוללה של 6 שעות לנשיאה לאורך זמן.
פרמטר מפרט
| שם המוצר | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| בְּסִיסִיפרמטרים | שיטת ניווט | לייזר SLAM | לייזר SLAM | לייזר SLAM | לייזר SLAM |
| מצב נהיגה | דיפרנציאל דו-גלגלי | גלגל הגה כפול לכל-כיווני | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | |
| צבע מעטפת | כחול/צבע מותאם אישית | RAL9003 / צבע מותאם אישית | כחול / צבע מותאם אישית | כחול / צבע מותאם אישית | |
| L*W*H（מ"מ) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| קוטר סיבוב (מ"מ) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| קיבולת עומס (ק"ג) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| מידות פלטפורמת דחיפה (מ"מ) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| גובה גיבוי מקסימלי (מ"מ) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| ביצועים פרמטרים | רוחב מינימלי סביל (מ"מ) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| דיוק מיקום הניווט（מ"מ）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| דיוק זווית ניווט (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| מהירות ניווט (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| סוֹלְלָהפרמטרים | מפרטי סוללה (V/Ah) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) |
| חיי סוללה מקיפים (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| פרמטרים של טעינה אוטומטית (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| זמן טעינה (10-80%)（שעות） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| שיטת טעינה | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי/מתג | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי | |
| תצורות | מספר לידר | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(חולה nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| מספר הפוטואלקטריים הנמנעים ממכשולים במיקום נמוך | - | - | - | - | |
| זיהוי מטען | - | - | - | - | |
| כפתור עצירה חשמלית | ● | ● | ● | ● | |
| רַמקוֹל | ● | ● | ● | ● | |
| אור אווירה | ● | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
| פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | ● | |
| זיהוי מדף | ● | ● | ● | ● | |
| לְסוֹבֵב | ● | - | - | ● | |
| מיקום מדויק עם קוד QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ניווט בקוד QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ניווט רפלקטור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| אישורים | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרתיות שרובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אַף לֹא אֶחָד
העסק שלנו
