רובוט תעשייתי סין זרוע רובוטית חינוך זרוע רובוטית מיני תעשייתית שיתופית 4 צירים לתפיסה ולמטה לקמעונאות
רובוט תעשייתי סין זרוע רובוטית חינוך זרוע רובוטית מיני תעשייתית שיתופית 4 צירים לתפיסה ולמטה לקמעונאות
קטגוריה ראשית
זרוע רובוט תעשייתית / זרוע רובוט שיתופית / תופסן חשמלי / מפעיל חכם / פתרונות אוטומציה
בַּקָשָׁה
קובוטים מדגם SCIC Z-Arm, עם אוטומציה גבוהה ודיוק מרשים, יכולים לשחרר עובדים מעבודה חוזרת ונשנית ועייפה במגוון תעשיות ויישומים, כולל אך לא רק:
- הרכבה: הברגה, החדרת חלקים, ריתוך נקודתי, הלחמה וכו'.
- טיפול בחומרים: איסוף והצבה, השחזה, קידוח וכו'.
- חלוקה: הדבקה, איטום, צביעה וכו'.
- פיקוח ובדיקה, כמו גם חינוך בבתי ספר.
מציגים את פריצת הדרך האחרונה שלנו בתחום הרובוטיקה - זרוע הרובוט התעשייתית Scara הקטנה והאיכותית בעלת 4 צירים לשולחן העבודה. זרוע רובוטית קומפקטית אך עוצמתית זו נועדה לחולל מהפכה באוטומציה תעשייתית על ידי אספקת דיוק, יעילות וגמישות ללא תחרות.
זרוע הרובוט התעשייתית הקטנה והאיכותית של Scara, בעלת 4 צירים, מעוצבת בקפידה תוך שימוש בחומרים וברכיבים האיכותיים ביותר על מנת להבטיח את עמידותה ואמינותה לשימוש ארוך טווח. גודלה הקומפקטי הופך אותה לאידיאלית לשימוש בחללים צרים מבלי לפגוע בפונקציונליות שלה. הזרוע הרובוטית, בעלת עיצוב 4 צירים, יכולה לבצע תנועות מורכבות בדיוק רב, מה שמאפשר לה להתמודד עם מגוון משימות בקלות.
זרוע הרובוט התעשייתית Scara הקטנה והאיכותית לשולחן העבודה בעלת 4 צירים מצוידת ביכולות תכנות מתקדמות לשילוב חלק בתהליכי ייצור קיימים. ניתן לתכנת ולהתאים אישית את הממשק הידידותי למשתמש בקלות, מה שמבטיח התקנה מהירה ויעילה ללא צורך במומחיות טכנית נרחבת. זה לא רק חוסך זמן יקר אלא גם מגביר את הפרודוקטיביות, מה שהופך אותו לפתרון אידיאלי עבור תעשיות שונות כגון אלקטרוניקה, רכב, תרופות ועוד.
אחת התכונות הבולטות של זרוע הרובוט התעשייתית Scara הקטנה והאיכותית שלנו, בעלת 4 צירים, היא המהירות והדיוק יוצאי הדופן שלה. עם קיבולת העומס הגבוהה ותנועות הזרוע המהירות שלה, היא יכולה לטפל בחלקים מדויקים ולבצע משימות מורכבות בדיוק הגבוה ביותר, להפחית משמעותית את הסיכון לשגיאות ולשפר את איכות הייצור הכוללת. זה מבטיח ביצועים עקביים ואמינים, למזער את זמן ההשבתה ולמקסם את הייצור.
תכונות
דיוק גבוה
הֲדִירוּת
±0.02 מ"מ
התאמה אישית של ציר Z
0.1-0.5 מטר
מוטת זרוע גדולה
ציר JI 160 מ"מ
ציר J2 160 מ"מ
מחיר תחרותי
איכות ברמה תעשייתית
Cמחיר תחרותי
רובוט שיתופי קל משקל
Z-Arm XX32 היא זרוע רובוטית קטנה וארבעה צירים שיתופית, המכסה שטח קטן, מתאימה מאוד להנחה על שולחן עבודה או מכונות מובנות, זוהי בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל.
קל משקל, זווית סיבוב גדולה
משקל המוצר הוא כ-11 ק"ג, העומס הגדול יכול להגיע לק"ג אחד, זווית הסיבוב של ציר 1 היא ±90°, צירים 2 הם ±143°, טווח הסיבוב של ציר R יכול להיות עד ±1080°.
גמישות לפריסה, מהירות מעבר
Z-Arm XX32 קל משקל וגמיש, חוסך מקום עבודה, גמיש לפריסה, מתאים לשימוש ביישומים רבים מבלי לשנות את ההגדרות המקוריות, כולל החלפת תהליך עבודה מהירה וייצור מלא של קבוצות קטנות וכו'.
שיתוף פעולה ידידותי ואבטחה
ניתן לעבוד בשיתוף פעולה עם בני אדם ללא גדר כדי לבודד, להשלים את המשימות המלוכלכות, המסוכנות והמשעממות, להפחית עומס עבודה חוזר ופציעות מקריות.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
זרוע רובוטית שיתופית בעלת 4 צירים (axis) עם טווח הגעה של 180 מ"מ לציר Z וטווח זרוע של 320 מ"מ.
קומפקטי ומדויק.
גמיש לפריסה בתרחישי יישומים שונים.
פשוט אך רב-תכליתי.
קל לתכנות ולשימוש, תכנות הוראה ידני, תמיכה בפיתוח משני של SDK.
שיתופי ובטוח.
תמיכה בזיהוי התנגשויות, שיתוף פעולה חכם בין אדם למכונה.
Z-Arm 1832 היא זרוע רובוטית קטנה וארבעה צירים שיתופית, המכסה שטח קטן, מתאימה מאוד להרכבה על שולחן עבודה או מכונות מובנות, זוהי בחירה אידיאלית למשימות הרכבה קלות משקל.
Z-Arm 1832 קל משקל וגמיש, חוסך מקום עבודה, גמיש לפריסה, מתאים לשימוש ביישומים רבים מבלי לשנות את ההגדרות המקוריות, כולל החלפת תהליך עבודה מהירה והשלמת קבוצות ייצור קטנות וכו'. ניתן לעבוד איתו בשיתוף פעולה עם בני אדם ללא גדר לבידוד, להשלים משימות מלוכלכות, מסוכנות ומשעממות, להפחית עומס עבודה חוזר ופציעות מקריות.
| זרוע רובוטית שיתופית Z-Arm XX32 | פרמטרים |
| אורך זרוע ציר אחד | 160 מ"מ |
| זווית סיבוב של ציר אחד | ±90° |
| אורך זרוע 2 צירים | 160 מ"מ |
| זווית סיבוב של 2 צירים | ±143° |
| מהלך ציר Z | ניתן להתאים אישית את הגובה |
| טווח סיבוב ציר R | ±1080° |
| מהירות ליניארית | 1017 מ"מ/שנייה (משקל מטען 0.5 ק"ג) |
| הֲדִירוּת | ±0.02 מ"מ |
| מטען סטנדרטי | 0.5 ק"ג |
| מטען מקסימלי | 1 ק"ג |
| דרגת חופש | 4 |
| ספק כוח | 220V/110V50-60HZ התאמה להספק שיא של 24VDC 320W |
| תִקשׁוֹרֶת | אתרנט |
| יכולת הרחבה | בקר תנועה משולב מובנה מספק 24 קלט/פלט |
| ניתן להתאים אישית את גובה ציר ה-Z | 0.1 מטר-0.5 מטר |
| לימוד גרירת ציר Z | / |
| ממשק חשמלי שמור | / |
| תופסנים חשמליים תואמים של HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| אור נשימה | / |
| טווח תנועה של הזרוע השנייה | תֶקֶן:±143° |
| אביזרים אופציונליים | / |
| שימוש בסביבה | טמפרטורת סביבה: 0-55°C לחות: RH85 (ללא כפור) |
| קלט דיגיטלי של יציאת I/O (מבודד) | 9+3 |
| יציאת קלט/פלט דיגיטלית (מבודדת) | 9+3 |
| קלט אנלוגי של יציאת I/O (4-20mA) | / |
| יציאת קלט/פלט אנלוגית (4-20mA) | / |
| גובה זרוע הרובוט | 500 מ"מ |
| משקל זרוע הרובוט | משקל נקי של 11 ק"ג, אורך 180 מ"מ |
| גודל בסיס | 200 מ"מ * 200 מ"מ * 10 מ"מ |
| מרחק בין חורי חיבור הבסיס | 160 מ"מ * 160 מ"מ עם ארבעה ברגים M5 * 12 |
| זיהוי התנגשויות | √ |
| הוראת דראג | √ |
בטיחות היא מעל לכל, וזרוע הרובוט התעשייתי הקטנה והאיכותית שלנו, מדגם Scara, בעלת 4 צירים, תוכננה תוך מחשבה על כך. היא מצוידת בטכנולוגיית חיישנים מתקדמת ותכונות בטיחות מקיפות כדי להבטיח פעולה בטוחה בכל סביבת עבודה. זה מעניק למפעיל שקט נפשי וממזער את הסיכון לתאונה או פציעה.
בקיצור, זרוע הרובוט התעשייתי השולחנית הקטנה והאיכותית שלנו, מדגם Scara, תחולל מהפכה בתחום האוטומציה התעשייתית. הודות לגודלה הקומפקטי, דיוקה המעולה ויכולות התכנות המתקדמות, היא מספקת פתרון שאין שני לו לייעול תהליכי ייצור, הגברת הפרודוקטיביות ושיפור היעילות הכוללת. השקיעו בזרוע הרובוט התעשייתי השולחנית הקטנה והאיכותית שלנו, מדגם Scara, וחוו את עתיד האוטומציה עוד היום.
טווח תנועה וממדים
הֶעָרָה:יש כבל מתחת לזרוע הרובוט, שאינו מוצג באיור, אנא עיין במוצר בפועל.
מבוא לממשק
ממשק זרוע הרובוט Z-Arm 1832 מותקן בשני מיקומים, בחלק האחורי של בסיס זרוע הרובוט (מוגדר כ-A) ובחלק התחתון של הזרוע האחרונה (מוגדר כ-B). לוח הממשק ב-A כולל ממשק מתג הפעלה (J1), ממשק ספק כוח 24V DB2 (J2), פלט ליציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J3), יציאת קלט/פלט של המשתמש DB15 (J4) וכפתורי תצורת כתובת IP (K5), יציאת אתרנט (J6), יציאת קלט/פלט של המערכת (J7). לוח הממשק B כולל שקע קלט/פלט לתעופה לשליטה על תופסנים חשמליים.
אמצעי זהירות
1. אינרציה של מטען
מרכז הכובד של המטען וטווח המטען המומלץ עם אינרציית תנועת ציר Z מוצגים באיור 1.
איור 1: תיאור מטען סדרת XX32
2. כוח התנגשות
כוח ההדק של הגנה מפני התנגשות במפרק אופקי: הכוח של סדרת XX32 הוא 30N.
3. כוח חיצוני בציר Z
הכוח החיצוני של ציר Z לא יעלה על 100 ניוטון.
איור 2
4. הערות להתקנת ציר Z מותאם אישית, ראה איור 3 לפרטים.
איור 3
הערת אזהרה:
(1) עבור ציר Z מותאם אישית עם מהלך גדול, קשיחות ציר ה-Z פוחתת ככל שהמהלך גדל. כאשר מהלך ציר ה-Z עולה על הערך המומלץ, למשתמש יש את דרישת הקשיחות, והמהירות היא >50% מהמהירות המרבית, מומלץ מאוד להתקין תמיכה מאחורי ציר ה-Z כדי להבטיח שקשיחות זרוע הרובוט תעמוד בדרישה במהירות גבוהה.
הערכים המומלצים הם כדלקמן:
מהלך ציר Z מסדרת Z-ArmXX32 >500 מ"מ
(2) לאחר הגדלת מהלך ציר ה-Z, האנכיות של ציר ה-Z והבסיס תפחת משמעותית. אם דרישות אנכיות מחמירות עבור ציר ה-Z ונקודת הייחוס של הבסיס אינן ישימות, אנא התייעצו עם הצוות הטכני בנפרד.
5. חיבור חם של כבל החשמל אסור. אזהרת הפוכה כאשר הקטבים החיוביים והשליליים של ספק הכוח מנותקים.
6. אין ללחוץ על הזרוע האופקית כלפי מטה כאשר החשמל כבוי.
איור 4
המלצה למחבר DB15
איור 5
דגם מומלץ: זכר מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15M נקבה מצופה זהב עם מעטפת ABS YL-SCD-15F
תיאור גודל: 55 מ"מ * 43 מ"מ * 16 מ"מ
(ראה איור 5)
שולחן אחיזות תואם לזרוע רובוטית
| מספר דגם זרוע רובוט | גריפרים תואמים |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
תרשים גודל התקנת מתאם מתח
ספק כוח RSP-500-SPEC-CN של תצורת XX32 24V 500W
תרשים של סביבת השימוש החיצונית של זרוע הרובוט
העסק שלנו











