JACKING ROBOTS – רובוט הרמה לייזר SLAM AMB-300JZ
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמת גבה AGV AMR / AGV רכב מונחה אוטומטי / AMR רובוט נייד אוטונומי / AGV AMR מכונית לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סין AGV רובוט / מחסן AMR / AMR הרמה לייזר ניווט SLAM / AGV AMR רובוט נייד / AGV AMR שלדה לייזר ניווט SLAM / רובוט לוגיסטי אינטליגנטי
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (בסיס נייד אוטומטי) לרכב אוטונומי של agv, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מודרכים אוטונומיים של agv, מספקת כמה תכונות כגון עריכת מפה וניווט לוקליזציה. השלדה הבלתי מאוישת הזו לעגלת AGV מספקת ממשקים בשפע כגון I/O ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח חזקה ומערכות שיגור כדי לעזור למשתמשים להשלים במהירות את הייצור והיישום של רכבים אוטונומיים של AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של השלדה הבלתי מאוישת מסדרת AMB עבור כלי רכב מונחים אוטונומיים של agv, התומך בהרחבה שרירותית עם jacking, רולרים, מניפולטורים, מתיחה סמויה, תצוגה וכו' להשגת יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש שיגור ופריסה מאוחדת של מאות מוצרי AMB בו-זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· עומס מדורג: 300 ק"ג
· זמן ריצה: 8 שעות
· מספר לידר: 2
· קוטר סיבוב: 910 מ"מ
· מהירות ניווט: ≤1.5m/s
· דיוק מיקום: ±5，0.5 מ"מ
●אלגוריתמים חזקים יותר
זיהוי ותיקון מדף, מיקום וניווט בסביבה דינמית גבוהה, זיהוי ותיקון החלקה, מיקום מדויק משני של קוד QR, ניווט היברידי, מעקב אוטומטי ושימוש בעקומת בזייר מסדר חמישי.
●זיהוי מדף חומר רב עוצמה
ניתן לזהות מגוון של מתלים לסחורות והוא יכול לנוע מתחת למדלים ולגבור את הסחורה. זה יכול גם לזהות מדפי חומרים בתעשיות שונות.
●קטן יותר וגמיש יותר
הגודל הקטן יותר מאפשר גובה שלדה נמוך יותר עם מנגנון הטיפוס המשולב, דרישות סביבתיות נמוכות יותר, יותר תרחישי כיסוי ופחות הגבלות באתר.
●בטוח ויעיל יותר
לייזרים כפולים וחיישני פס פגוש מלפנים ומאחור להגנה של 360°; 10 דקות טעינה למשך שעה של ריצה.
●עיצוב תעשייתי חדש
עם שפת ה-PI העיצובית החדשה של SEER Robotics, הציגו ללקוחות מוצר חזק והיי-טק של מרקם מתכת.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
| שם המוצר | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asicפרמטרים | שיטת ניווט | לייזר SLAM | לייזר SLAM | לייזר SLAM |
| מצב נהיגה | השכרה דו גלגלית | השכרה דו גלגלית | השכרה דו גלגלית | |
| צבע מעטפת | אפור מגניב | אפור מגניב | שחור ואפור | |
| L*W*H（מ"מ) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| קוטר סיבוב (מ"מ) | 910 | 1460 | 980 | |
| משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 150 | 265 | 150 | |
| קיבולת עומס (ק"ג) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| מידות פלטפורמת דחיפה (מ"מ) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| גובה גיבוי מקסימלי (מ"מ) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| ביצועים פרמטרים | רוחב מינימלי סביל (מ"מ) | 640 | 1050 | 820 |
| דיוק מיקום הניווט（מ"מ）* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| דיוק זווית ניווט (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| מהירות ניווט (m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| פרמטרים של סוללה | מפרטי סוללה (V/Ah) | 48/20 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/27 (ליתיום ברזל פוספט) |
| חיי סוללה מקיפים (h) | 8 | 7 | 8 | |
| פרמטרים של טעינה אוטומטית (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| זמן טעינה (10-80%)（שעות） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| שיטת טעינה | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי | |
| תצורות | מספר לידר | 2(SICK nanoScan3+FREE C2) או 2(FREE H1+FREE C2) | 2（SCK nanoScan3） | 1(SICK nanoScan3 Core) או 1(OLEILR-1BS5H) |
| מספר הפוטואלקטריים הנמנעים ממכשולים במיקום נמוך | 0 | - | 0 | |
| זיהוי מטען | - | 〇 | - | |
| כפתור עצירה חשמלית | ● | ● | ● | |
| רַמקוֹל | ● | ● | ● | |
| אור אווירה | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | ● | ● | ● | |
| פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● |
| טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | |
| זיהוי מדף | ● | ● | ● | |
| לְסוֹבֵב | - | - | ● | |
| מיקום מדויק עם קוד QR | 〇 | - | 〇 | |
| ניווט בקוד QR | 〇 | - | 〇 | |
| ניווט רפלקטור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | |
| אישורים | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרתיות שרובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אין
העסק שלנו
