רובוטי הרמה – רובוט הרמה לייזר SLAM AMB-300JZ
קטגוריה ראשית
AGV AMR / הרמה עם ג'ק AGV AMR / רכב מונחה אוטומטי AGV / רובוט נייד אוטונומי AMR / מכונית AGV AMR לטיפול בחומרים תעשייתיים / יצרן סיני רובוט AGV / מחסן AMR / הרמה עם ג'ק AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט נייד AGV AMR / שלדת AGV AMR ניווט לייזר SLAM / רובוט לוגיסטי חכם
בַּקָשָׁה
שלדה בלתי מאוישת מסדרת AMB AMB (Auto Mobile Base) לכלי רכב אוטונומיים מסוג AGV, שלדה אוניברסלית המיועדת לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, מספקת תכונות כגון עריכת מפות וניווט לוקליזציה. שלדה בלתי מאוישת זו לעגלת AGV מספקת ממשקים נרחבים כגון קלט/פלט ו-CAN להרכבת מודולים עליונים שונים יחד עם תוכנת לקוח עוצמתית ומערכות שיגור כדי לסייע למשתמשים להשלים במהירות ייצור ויישום של כלי רכב אוטונומיים מסוג AGV. ישנם ארבעה חורי הרכבה בחלק העליון של שלדת הבלתי מאוישת מסדרת AMB לכלי רכב מונחים אוטונומיים מסוג AGV, התומכת בהרחבה שרירותית באמצעות הגבהה, גלגלים, מניפולטורים, משיכה סמואה, תצוגה וכו' כדי להשיג יישומים מרובים של שלדה אחת. AMB יחד עם SEER Enterprise Enhanced Digitalization יכולים לממש את השיגור והפריסה המאוחדים של מאות מוצרי AMB בו זמנית, מה שמשפר מאוד את הרמה החכמה של הלוגיסטיקה והתחבורה הפנימית במפעל.
תכונה
· עומס מדורג: 300 ק"ג
זמן ריצה: 8 שעות
מספר לידאר: 2
קוטר סיבוב: 910 מ"מ
· מהירות ניווט: ≤1.5 מטר/שנייה
דיוק מיקום: ±5,0.5 מ"מ
●אלגוריתמים חזקים יותר
זיהוי ותיקון מדפים, מיקום וניווט סביבתי דינמי גבוה, זיהוי ותיקון החלקה, מיקום מדויק משני עם קוד QR, ניווט היברידי, מעקב אוטומטי ושימוש בעקומת בזייה מסדר חמישי.
●זיהוי מדפי חומרים רב עוצמה
ניתן לזהות מגוון רחב של מדפי סחורות, והוא יכול לנוע מתחת למדפים ולהרים את הסחורה. הוא יכול גם לזהות מדפי חומרים בתעשיות שונות.
●קטן וגמיש יותר
הגודל הקטן יותר מאפשר גובה שלדה נמוך יותר עם מנגנון טיפוס משולב, דרישות סביבתיות נמוכות יותר, יותר תרחישי כיסוי ופחות מגבלות אתר.
●יותר בטוח ויעיל
לייזרים כפולים וחיישני רצועת פגוש מלפנים ומאחור להגנה של 360 מעלות; 10 דקות טעינה לשעת פעולה.
●עיצוב תעשייתי חדש
בעזרת שפת ה-PI החדשה של SEER Robotics, הציגו ללקוחות מוצר עוצמתי ומתקדם בעל מרקם מתכתי.
מוצרים קשורים
פרמטר מפרט
| שם המוצר | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| אסיקפרמטרים | שיטת ניווט | לייזר סלאם | לייזר סלאם | לייזר סלאם |
| מצב נהיגה | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | דיפרנציאל דו-גלגלי | |
| צבע הקונכייה | אפור קריר | אפור קריר | שחור ואפור | |
| אורך*רוחב*גובה (מ"מ) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| קוטר סיבוב (מ"מ) | 910 | 1460 | 980 | |
| משקל (עם סוללה) (ק"ג) | 150 | 265 | 150 | |
| כושר העמסה (ק"ג) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| מידות פלטפורמת הגבהה (מ"מ) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| גובה הגבהה מקסימלי (מ"מ) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| ביצועים פרמטרים | רוחב מינימלי עביר (מ"מ) | 640 | 1050 | 820 |
| דיוק מיקום ניווט (מ"מ) * | ±5 | ±5 | ±5 | |
| דיוק זווית הניווט (°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| מהירות ניווט (מטר/שנייה) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| פרמטרי סוללה | מפרט סוללה (V/Ah) | 48/20 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/40 (ליתיום ברזל פוספט) | 48/27 (ליתיום ברזל פוספט) |
| חיי סוללה מקיפים (שעות) | 8 | 7 | 8 | |
| פרמטרים של טעינה אוטומטית (V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| זמן טעינה (10-80%) (שעות) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| שיטת טעינה | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי | ידני/אוטומטי | |
| תצורות | מספר לידאר | 2 (SICK nanoScan3 + C2 חינם) או 2 (H1 חינם + C2 חינם) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) או 1 (OLEILR-1BS5H) |
| מספר פוטואלקטריים למניעת מכשולים במיקום נמוך | 0 | - | 0 | |
| גילוי מטען | - | 〇 | - | |
| כפתור עצירת חירום | ● | ● | ● | |
| רַמקוֹל | ● | ● | ● | |
| אור אטמוספירה | ● | ● | ● | |
| רצועת פגוש | ● | ● | ● | |
| פונקציות | נדידת Wi-Fi | ● | ● | ● |
| טעינה אוטומטית | ● | ● | ● | |
| זיהוי מדף | ● | ● | ● | |
| לְסוֹבֵב | - | - | ● | |
| מיקום מדויק עם קוד QR | 〇 | - | 〇 | |
| ניווט בקוד QR | 〇 | - | 〇 | |
| ניווט באמצעות מחזיר אור לייזר | 〇 | 〇 | 〇 | |
| הסמכות | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
דיוק ניווט מתייחס בדרך כלל לדיוק החזרה שבו רובוט מנווט לתחנה.
● סטנדרטי 〇 אופציונלי אין
העסק שלנו
