על פי דוח הסקר, בשנת 2020 נוספו לשוק הסיני 41,000 רובוטים ניידים תעשייתיים חדשים, עלייה של 22.75% לעומת 2019. מכירות השוק הגיעו ל-7.68 מיליארד יואן, עלייה של 24.4% משנה לשנה.
כיום, שני הסוגים המדוברים ביותר של רובוטים ניידים תעשייתיים בשוק הם AGVs ו-AMRs.אבל הציבור עדיין לא יודע הרבה על ההבדל בין השניים, ולכן העורך יסביר זאת בפירוט באמצעות מאמר זה.
1. עיבוד מושגי
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) הינו רכב מודרך אוטומטי, אשר יכול להתייחס לרכב הובלה אוטומטי המבוסס על טכנולוגיות מיקום וניווט שונות ללא צורך בנהיגה אנושית.
בשנת 1953 יצא ה-AGV הראשון והחל להיות מיושם בהדרגה לייצור תעשייתי, ולכן ניתן להגדיר את AGV כ: רכב הפותר את בעיית הטיפול והשינוע הבלתי מאוישים בתחום הלוגיסטיקה התעשייתית.AGVs מוקדמים הוגדרו כ"הובלות שנעו לאורך קווים מנחים שהונחו על הקרקע".למרות שהוא חווה יותר מ-40 שנות פיתוח, AGVs עדיין צריכים להשתמש בהנחיית אינדוקציה אלקטרומגנטית, הנחיית פס מגנטית, הנחיית קוד דו מימדית וטכנולוגיות אחרות כתמיכה בניווט.
AMR, כלומר רובוט נייד אוטונומי.מתייחס בדרך כלל לרובוטים של מחסנים שיכולים למקם ולנווט באופן אוטונומי.
רובוטים של AGV ו-AMR מסווגים כרובוטים ניידים תעשייתיים, ו-AGVs התחילו מוקדם יותר מאשר AMRs, אך AMRs תופסים בהדרגה נתח שוק גדול יותר עם היתרונות הייחודיים שלהם.מאז 2019, AMR התקבל בהדרגה על ידי הציבור.מנקודת המבט של מבנה גודל השוק, שיעור ה-AMR ברובוטים ניידים תעשייתיים יגדל משנה לשנה, והוא צפוי להוות יותר מ-40% ב-2024 ויותר מ-45% מהשוק ב-2025.
2. השוואת היתרונות
1).ניווט אוטונומי:
AGV הוא ציוד אוטומטי שצריך לבצע משימות לאורך מסלול מוגדר מראש ולפי הוראות מוגדרות מראש, ואינו יכול להגיב בצורה גמישה לשינויים באתר.
AMR משתמשת בעיקר בטכנולוגיית ניווט לייזר SLAM, שיכולה לזהות באופן אוטונומי את מפת הסביבה, אינה צריכה להסתמך על מתקני מיקום עזר חיצוניים, יכולה לנווט באופן אוטונומי, מוצאת אוטומטית את נתיב האיסוף האופטימלי, ונמנעת באופן אקטיבי ממכשולים, ותעבור אוטומטית אל ערימת הטעינה כאשר הכוח מגיע לנקודה הקריטית.
2).פריסה גמישה:
במספר רב של תרחישים הדורשים טיפול גמיש, AGV לא יכול לשנות בצורה גמישה את קו הריצה, וקל לחסום על קו המנחה במהלך פעולה מרובה מכונות, ובכך משפיע על יעילות העבודה, כך שגמישות AGV אינה גבוהה ואינה יכולה לענות על הצרכים של צד היישום.
AMR מבצעת תכנון פריסה גמיש בכל אזור אפשרי בטווח המפה, כל עוד רוחב הערוץ מספיק, מפעלי לוגיסטיקה יכולים להתאים את מספר פעולת הרובוט בזמן אמת בהתאם לנפח ההזמנה, ולבצע התאמה אישית מודולרית של פונקציות לפי לצרכים האמיתיים של הלקוחות כדי למקסם את היעילות של פעולה מרובה מכונות.בנוסף, ככל שהיקפי העסקים ממשיכים לגדול, חברות לוגיסטיקה יכולות להרחיב את יישומי AMR בעלות חדשה נמוכה מאוד.
3).תרחישי יישום
AGV הוא כמו "איש כלי" ללא מחשבות משלו, מתאים להובלה מנקודה לנקודה עם עסקים קבועים, נפח עסק פשוט וקטן.
עם המאפיינים של ניווט אוטונומי ותכנון נתיבים עצמאי, AMR מתאים יותר לסביבות סצנה דינמיות ומורכבות.בנוסף, כאשר שטח הפעולה גדול, יתרון עלות הפריסה של AMR ברור יותר.
4).החזר על השקעה
אחד הגורמים העיקריים שחברות לוגיסטיקה צריכות לקחת בחשבון בעת מודרניזציה של המחסנים שלהן הוא החזר על ההשקעה.
פרספקטיבה של עלות: AGVs צריכים לעבור שיפוץ מחסן בקנה מידה גדול במהלך שלב הפריסה כדי לעמוד בתנאי ההפעלה של AGVs.AMRs אינם דורשים שינויים בפריסה של המתקן, והטיפול או הקטיף יכולים להתבצע במהירות ובצורה חלקה.מצב שיתוף הפעולה בין אדם למכונה יכול להפחית ביעילות את מספר העובדים, ובכך להפחית את עלויות העבודה.תהליך הרובוט הקל לתפעול גם מפחית מאוד את עלויות ההדרכה.
פרספקטיבה של יעילות: AMR מפחיתה ביעילות את מרחק ההליכה של העובדים, מאפשרת לעובדים להתמקד בפעילויות בעלות ערך גבוה יותר ומשפרת ביעילות את יעילות העבודה.במקביל, מיושם כל השלב מהוצאת המשימות ועד לסיום ניהול המערכת והמעקב, מה שיכול להפחית מאוד את שיעור השגיאות בפעילות העובדים.
3. העתיד הגיע
ההתפתחות הנמרצת של תעשיית ה-AMR, הנשענת על רקע של שדרוג מושכל תחת גל הזמנים הגדולים, אינה ניתנת להפרדה מהחקירה המתמשכת וההתקדמות המתמשכת של אנשי התעשייה.ב-Interact Analysis צופים כי שוק הרובוטים הניידים העולמי צפוי לעלות על 10.5 מיליארד דולר עד 2023, כאשר הצמיחה העיקרית מגיעה מסין ומארצות הברית, שבהן חברות AMR שבסיסן בארצות הברית תופסות 48% מהשוק.
זמן פרסום: 25-3-2023