על פי דוח הסקר, בשנת 2020 נוספו לשוק הסיני 41,000 רובוטים ניידים תעשייתיים חדשים, עלייה של 22.75% לעומת 2019. מכירות השוק הגיעו ל-7.68 מיליארד יואן, עלייה של 24.4% משנה לשנה.
כיום, שני סוגי הרובוטים הניידים התעשייתיים המדוברים ביותר בשוק הם AGV ו-AMR. אך הציבור עדיין לא יודע הרבה על ההבדל ביניהם, ולכן העורך יסביר זאת בפירוט במאמר זה.
1. פירוט רעיוני
-AGV
AGV (רכב מודרך אוטומטי) הוא רכב מודרך אוטומטי, שיכול להתייחס לכלי תובלה אוטומטי המבוסס על טכנולוגיות מיקום וניווט שונות ללא צורך בנהיגה אנושית.
בשנת 1953 יצא ה-AGV הראשון והחל להיות מיושם בהדרגה בייצור תעשייתי, כך שניתן להגדיר AGV כ: כלי רכב הפותר את בעיית הטיפול וההובלה הבלתי מאוישים בתחום הלוגיסטיקה התעשייתית. AGV מוקדמים הוגדרו כ"משאיות הנעות לאורך קווי הנחיה המונחים על הקרקע". למרות שעברו יותר מ-40 שנות פיתוח, AGV עדיין זקוקים להנחיית אינדוקציה אלקטרומגנטית, הנחיית מוט הנחיה מגנטי, הנחיית קוד דו-ממדי וטכנולוגיות אחרות כתמיכה בניווט.
-AMR
AMR, כלומר, רובוט נייד אוטונומי. מתייחס בדרך כלל לרובוטים של מחסן שיכולים למקם ולנווט באופן אוטונומי.
רובוטים של AGV ו-AMR מסווגים כרובוטים ניידים תעשייתיים, ו-AGV החלו לפעול מוקדם יותר מ-AMR, אך AMR תופסים בהדרגה נתח שוק גדול יותר בזכות יתרונותיהם הייחודיים. מאז 2019, AMR התקבל בהדרגה על ידי הציבור. מנקודת מבט של מבנה גודל השוק, חלקו של ה-AMR ברובוטים ניידים תעשייתיים יגדל משנה לשנה, והוא צפוי להוות יותר מ-40% בשנת 2024 ויותר מ-45% מהשוק עד 2025.
2. השוואת היתרונות
1). ניווט אוטונומי:
AGV הוא ציוד אוטומטי שצריך לבצע משימות לאורך מסלול קבוע מראש ובהתאם להוראות קבועות מראש, ואינו יכול להגיב בגמישות לשינויים באתר.
AMR משתמשת בעיקר בטכנולוגיית ניווט לייזר SLAM, שיכולה לזהות באופן אוטונומי את מפת הסביבה, אינה צריכה להסתמך על מתקני מיקום חיצוניים נלווים, יכולה לנווט באופן אוטונומי, מוצאת אוטומטית את נתיב האיסוף האופטימלי, נמנעת באופן פעיל ממכשולים, ותעבור אוטומטית לערימת הטעינה כאשר הכוח מגיע לנקודה הקריטית. AMR מסוגלת לבצע את כל פקודות המשימה שהוקצו בצורה חכמה וגמישה.
2). פריסה גמישה:
במספר רב של תרחישים הדורשים טיפול גמיש, AGVs אינם יכולים לשנות את קו הריצה באופן גמיש, וקל להיחסם על קו ההנחיה במהלך פעולה מרובת מכונות, ובכך משפיעים על יעילות העבודה, כך שגמישות ה-AGV אינה גבוהה ואינה יכולה לענות על צרכי צד היישום.
AMR מבצעת תכנון פריסה גמיש בכל אזור אפשרי בטווח המפה, כל עוד רוחב הערוץ מספיק, חברות לוגיסטיקה יכולות להתאים את מספר פעולות הרובוטים בזמן אמת בהתאם לנפח ההזמנה, ולבצע התאמה אישית מודולרית של פונקציות בהתאם לצרכים בפועל של הלקוחות כדי למקסם את היעילות של פעולה מרובת מכונות. בנוסף, ככל שנפחי העסקים ממשיכים לגדול, חברות לוגיסטיקה יכולות להרחיב את יישומי AMR בעלות חדשה נמוכה מאוד.
3). תרחישי יישום
AGV הוא כמו "איש כלים" ללא מחשבות משלו, מתאים לתחבורה מנקודה לנקודה עם עסקים קבועים, פשוטים ונפח עסקים קטן.
עם מאפייני הניווט האוטונומי ותכנון הנתיבים העצמאי, AMR מתאים יותר לסביבות סצנה דינמיות ומורכבות. בנוסף, כאשר אזור הפעולה גדול, יתרון עלות הפריסה של AMR ברור יותר.
4). תשואה על ההשקעה
אחד הגורמים העיקריים שחברות לוגיסטיקה צריכות לקחת בחשבון בעת מודרניזציה של המחסנים שלהן הוא החזר ההשקעה.
פרספקטיבה של עלות: רכבי AGV צריכים לעבור שיפוץ מחסן בקנה מידה גדול במהלך שלב הפריסה כדי לעמוד בתנאי ההפעלה של רכבי AGV. רכבי AMR אינם דורשים שינויים במבנה המתקן, והטיפול או הליקוט יכולים להתבצע במהירות ובחלקות. מצב שיתוף פעולה אדם-מכונה יכול להפחית ביעילות את מספר העובדים, ובכך להפחית את עלויות העבודה. תהליך הרובוט הקל לתפעול גם מפחית מאוד את עלויות ההכשרה.
פרספקטיבה של יעילות: ניהול מערכתי (AMR) מקטין ביעילות את מרחק ההליכה של העובדים, מאפשר לעובדים להתמקד בפעילויות בעלות ערך גבוה יותר ומשפר ביעילות את יעילות העבודה. במקביל, מיושם כל השלב, החל מהנפקת משימות ועד להשלמת ניהול המערכת ומעקב, מה שיכול להפחית משמעותית את שיעור השגיאות בפעולות העובדים.
3. העתיד הגיע
הפיתוח הנמרץ של תעשיית הרובוטים הניידים (AMR), הנשענת על רקע שדרוג חכם תחת גל הזמנים הגדולים, הוא בלתי נפרד מהחקירה המתמשכת וההתקדמות המתמשכת של אנשי התעשייה. חברת Interact Analysis צופה כי שוק הרובוטים הניידים העולמי צפוי לעלות על 10.5 מיליארד דולר עד 2023, כאשר הצמיחה העיקרית תגיע מסין ומארצות הברית, שם חברות AMR שבסיסן בארצות הברית מהוות 48% מהשוק.
זמן פרסום: 25 במרץ 2023