מה ההבדלים בין ABB, Fanuc ו-Universal Robots?
1. רובוט FANUC
באולם ההרצאות של הרובוטים נודע כי ניתן לאתר את ההצעה של רובוטים שיתופי פעולה תעשייתיים לשנת 2015 לכל המוקדם.
בשנת 2015, כשהמושג של רובוטים שיתופיים רק צץ, השיקה Fanuc, אחת מארבע ענקיות הרובוטים, רובוט שיתופי חדש CR-35iA במשקל של 990 ק"ג ועומס של 35 ק"ג, והפך לרובוט השיתופי הגדול בעולם ב-2015. הפעם ההיא. ל-CR-35iA רדיוס של עד 1.813 מטר, שיכול לעבוד באותו חלל עם בני אדם ללא בידוד גדר בטיחות, אשר לא רק בעל מאפיינים של בטיחות וגמישות של רובוטים שיתופיים, אלא גם מעדיף רובוטים תעשייתיים עם עומסים גדולים במונחים של עומס, להבין את ההתעלות של רובוטים שיתופיים. למרות שעדיין יש פער גדול בין גודל הגוף לנוחות המשקל העצמי לבין רובוטים שיתופיים, ניתן להתייחס לזה כחקירה המוקדמת של Fanuc ברובוטים שיתופיים תעשייתיים.
עם השינוי והשדרוג של תעשיית הייצור, הכיוון של חקר רובוטים תעשייתיים של שיתופי פעולה התברר בהדרגה. תוך הגברת העומס של רובוטים שיתופיים, Fanuc הבחין גם בחולשתם של רובוטים שיתופיים במהירות עבודה נוחה ויתרונות גודל נוחים, אז בסוף תערוכת הרובוטים הבינלאומית של יפן 2019, Fanuc השיקה לראשונה רובוט שיתופי חדש CRX-10iA עם בטיחות גבוהה, אמינות גבוהה ושימוש נוח, העומס המרבי שלו הוא עד 10 ק"ג, רדיוס עבודה 1.249 מטר (הזרוע הארוכה דגם CRX-10iA/L, הפעולה יכולה להגיע לרדיוס של 1.418 מטר), ומהירות התנועה המרבית מגיעה ל-1 מטר לשנייה.
לאחר מכן, מוצר זה הורחב ושודרג כדי להפוך לסדרת הרובוטים השיתופיים CRX של Fanuc בשנת 2022, עם עומס מרבי של 5-25 ק"ג ורדיוס של 0.994-1.889 מטר, אשר ניתן להשתמש בו בהרכבה, הדבקה, בדיקה, ריתוך, פלטיזציה, אריזה, טעינה ופריקה של כלי מכונות ותרחישי יישומים אחרים. בשלב זה ניתן לראות של-FANUC יש כיוון ברור לשדרג את טווח העומס והעבודה של רובוטים שיתופיים, אך טרם הזכירו את הרעיון של רובוטים שיתופיים תעשייתיים.
עד סוף 2022 השיקה Fanuc את סדרת CRX, וכינתה אותה רובוט שיתופי "תעשייתי", במטרה לנצל הזדמנויות חדשות לשינוי ושדרוג של תעשיית הייצור. תוך התמקדות בשני מאפייני המוצר של רובוטים שיתופיים בבטיחות וקלות השימוש, Fanuc השיקה סדרה מלאה של רובוטים שיתופיים "תעשייתיים" CRX עם ארבעת המאפיינים של יציבות, דיוק, קלות ומחוזות על ידי שיפור היציבות והאמינות של המוצרים, אשר ניתן ליישם על טיפול בחלקים קטנים, הרכבה ותרחישי יישומים אחרים, שיכולים לא רק לענות על הצרכים של משתמשים תעשייתיים לרובוטים משותפים עם דרישות גבוהות יותר למרחב, בטיחות וגמישות, אלא גם לספק ללקוחות אחרים רובוט שיתופי בעל אמינות גבוהה מוּצָר.
2. ABB רובוט
בפברואר השנה, ABB הוציאה בגדול את הרובוט השיתופי החדש SWIFTI™ CRB 1300 בדרגה תעשייתית, הפעולה של ABB, אנשים רבים מאמינים שתהיה לה השפעה ישירה על תעשיית הרובוטים השיתופיים. אבל למעשה, כבר בתחילת 2021, קו מוצרי הרובוטים השיתופיים של ABB הוסיף רובוט שיתופי תעשייתי חדש, והשיק את ה-SWIFTI™ במהירות ריצה של 5 מטרים לשנייה, עומס של 4 קילוגרמים ומהיר ומדויק.
באותה תקופה, ABB האמינה שהתפיסה של רובוטים שיתופיים תעשייתיים משלבת את ביצועי הבטיחות, קלות השימוש והמהירות, הדיוק והיציבות של רובוטים תעשייתיים, ונועד לגשר על הפער בין רובוטים שיתופיים לרובוטים תעשייתיים.
ההיגיון הטכני הזה קובע כי הרובוט השיתופי התעשייתי CRB 1100 SWIFTI של ABB פותח על בסיס הרובוט התעשייתי הידוע IRB 1100 הרובוט התעשייתי, עומס רובוט CRB 1100 SWIFTI של 4 ק"ג, טווח עבודה מרבי עד 580 מ"מ, פעולה פשוטה ובטוחה , בעיקר כדי לתמוך בתרחישי ייצור, לוגיסטיקה ותחומים אחרים של יישומים לשיפור יעילות הייצור, תוך סיוע ליותר ארגונים להשיג אוטומציה. ג'אנג שיאולו, מנהל מוצר עולמי של הרובוטים השיתופיים של ABB, אמר: "SWIFTI יכול להשיג שיתוף פעולה מהיר ובטוח יותר עם פונקציות ניטור מהירות ומרחק, ולגשר על הפער בין רובוטים שיתופיים לרובוטים תעשייתיים. אבל איך לפצות על זה ובאילו תרחישים יכולים להיות בשימוש, ABB בחנה.
3. רובוט UR
באמצע שנת 2022 השיקה Universal Robots, יוזמת הרובוטים השיתופיים, את מוצר הרובוט השיתופי התעשייתי הראשון UR20 עבור הדור הבא, והציעה ומקדמת רשמית את הרעיון של רובוטים שיתופיים תעשייתיים, ו-Universal Robots חשפו את הרעיון להשיק דור חדש של סדרת רובוטים שיתופיים תעשייתיים, שגרמו במהירות לדיונים סוערים בתעשייה.
על פי אולם ההרצאות הרובוטים, ניתן לסכם באופן גס את נקודות השיא של ה-UR20 החדש שהשיק Universal Robots לשלוש נקודות: עומס של עד 20 ק"ג להשגת פריצת דרך חדשה ב-Universal Robots, הפחתת מספר חלקי המפרק על ידי 50%, המורכבות של רובוטים שיתופיים, שיפור מהירות המפרק ומומנט המפרק ושיפור הביצועים. בהשוואה למוצרי רובוט שיתופי אחרים של UR, ה-UR20 מאמץ עיצוב חדש, משיג עומס של 20 ק"ג, משקל גוף של 64 ק"ג, טווח הגעה של 1.750 מטר וחזרה של ± 0.05 מ"מ, ומשיג חדשנות פורצת דרך בהיבטים רבים כגון כיכולת עומס וטווח עבודה.
מאז, Universal Robots נתנה את הטון לפיתוח רובוטים תעשייתיים שיתופיים בעלי גודל קטן, משקל נמוך, עומס גבוה, טווח עבודה גדול ודיוק מיקום גבוה.
זמן פרסום: 31 במאי 2023