מהם ההבדלים בין ABB, Fanuc ו-Universal Robots?
1. רובוט פאנוק
באולם ההרצאות לרובוטים נודע כי ניתן לייחס את ההצעה לרובוטים שיתופיים תעשייתיים לשנת 2015 לכל המוקדם.
בשנת 2015, כאשר הקונספט של רובוטים שיתופיים רק החל לצמוח, Fanuc, אחת מארבע ענקיות הרובוטים, השיקה את הרובוט השיתופי החדש CR-35iA במשקל של 990 ק"ג ועומס של 35 ק"ג, והפכה לרובוט השיתופי הגדול בעולם באותה תקופה. ל-CR-35iA רדיוס של עד 1.813 מטרים, שיכול לעבוד באותו מרחב עם בני אדם ללא בידוד מגדר בטיחות, אשר לא רק ניחן במאפייני הבטיחות והגמישות של רובוטים שיתופיים, אלא גם מעדיף רובוטים תעשייתיים עם עומסים גדולים מבחינת עומס, ומגלה את העקיפות של הרובוטים השיתופיים. למרות שעדיין קיים פער גדול בין גודל הגוף לנוחות המשקל העצמי לבין רובוטים שיתופיים, ניתן לראות בכך את החקירה המוקדמת של Fanuc בתחום הרובוטים השיתופיים התעשייתיים.
עם השינוי והשדרוג של תעשיית הייצור, כיוון החקירה של Fanuc בתחום הרובוטים השיתופיים התעשייתיים התבהר בהדרגה. במקביל להגדלת העומס על הרובוטים השיתופיים, Fanuc שמה לב גם לחולשה של הרובוטים השיתופיים מבחינת מהירות עבודה נוחה ויתרונות גודל נוחים, ולכן בסוף תערוכת הרובוטים הבינלאומית ביפן 2019, Fanuc השיקה לראשונה את הרובוט השיתופי החדש CRX-10iA בעל בטיחות גבוהה, אמינות גבוהה ושימוש נוח, העומס המרבי שלו הוא עד 10 ק"ג, רדיוס עבודה 1.249 מטרים (דגם הזרוע הארוכה CRX-10iA/L, הפעולה יכולה להגיע לרדיוס של 1.418 מטרים), ומהירות התנועה המרבית מגיעה למטר לשנייה.
מוצר זה הורחב ושודרג לאחר מכן והפך לסדרת הרובוטים השיתופיים CRX של Fanuc בשנת 2022, עם עומס מרבי של 5-25 ק"ג ורדיוס של 0.994-1.889 מטרים, אשר ניתן להשתמש בו בהרכבה, הדבקה, בדיקה, ריתוך, הדבקה על משטחים, אריזה, טעינה ופריקה של כלי עבודה מכניים ותרחישי יישומים אחרים. בשלב זה, ניתן לראות של-FANUC יש כיוון ברור לשדרג את העומס וטווח העבודה של הרובוטים השיתופיים, אך טרם הזכירו את הקונספט של רובוטים שיתופיים תעשייתיים.
עד סוף 2022, Fanuc השיקה את סדרת CRX, שכינתה אותה רובוט שיתופי "תעשייתי", במטרה לנצל הזדמנויות חדשות לשינוי ושדרוג תעשיית הייצור. תוך התמקדות בשני מאפייני המוצר של רובוטים שיתופיים - בטיחות וקלות שימוש, Fanuc השיקה סדרה מלאה של רובוטים שיתופיים "תעשייתיים" מדגם CRX עם ארבעת המאפיינים של יציבות, דיוק, קלות שימוש ופרופורציה - על ידי שיפור היציבות והאמינות של המוצרים. ניתן ליישם אותם בטיפול בחלקים קטנים, הרכבה ותרחישי יישומים אחרים. סדרה זו יכולה לא רק לענות על צרכי המשתמשים התעשייתיים ברובוטים שיתופיים בעלי דרישות גבוהות יותר למרחב, בטיחות וגמישות, אלא גם לספק ללקוחות אחרים מוצר רובוט שיתופי בעל אמינות גבוהה.
2. רובוט ABB
בפברואר השנה, ABB השיקה באופן מפואר את הרובוט השיתופי החדש SWIFTI™ CRB 1300 ברמה תעשייתית. רבים מאמינים כי לפעולה של ABB תהיה השפעה ישירה על תעשיית הרובוטים השיתופיים. אך למעשה, כבר בתחילת 2021, קו מוצרי הרובוטים השיתופיים של ABB הוסיף רובוט שיתופי תעשייתי חדש, והשיקה את SWIFTI™ במהירות ריצה של 5 מטרים לשנייה, עומס של 4 קילוגרמים, מהירות ומדויקת.
באותה תקופה, ABB האמינה שהקונספט שלה של רובוטים שיתופיים תעשייתיים משלב את ביצועי הבטיחות, קלות השימוש והמהירות, הדיוק והיציבות של רובוטים תעשייתיים, ונועד לגשר על הפער בין רובוטים שיתופיים לרובוטים תעשייתיים.
היגיון טכני זה קובע כי הרובוט השיתופי התעשייתי CRB 1100 SWIFTI של ABB פותח על בסיס הרובוט התעשייתי הידוע שלה IRB 1100, רובוט CRB 1100 SWIFTI בעל עומס של 4 ק"ג, טווח עבודה מרבי של עד 580 מ"מ, תפעול פשוט ובטוח, בעיקר לתמיכה בייצור, לוגיסטיקה ותחומים אחרים של תרחישי יישום כדי לשפר את יעילות הייצור, תוך סיוע ליותר ארגונים להשיג אוטומציה. ג'אנג שיאולו, מנהל מוצר גלובלי של הרובוטים השיתופיים של ABB, אמר: "SWIFTI יכול להשיג שיתוף פעולה מהיר ובטוח יותר עם פונקציות ניטור מהירות ומרחק, ולגשר על הפער בין רובוטים שיתופיים לרובוטים תעשייתיים. אבל ABB בוחנת כיצד לפצות על כך ובאילו תרחישים ניתן להשתמש בהם."
3. הרובוט שלך
באמצע 2022, יוניברסל רובוטס, יוזמת הרובוטים השיתופיים, השיקה את מוצר הרובוט השיתופי התעשייתי הראשון UR20 לדור הבא, והציעה וקידמה רשמית את הקונספט של רובוטים שיתופיים תעשייתיים. יוניברסל רובוטס חשפה את הרעיון להשקת דור חדש של סדרת רובוטים שיתופיים תעשייתיים, מה שגרם במהרה לדיונים סוערים בתעשייה.
על פי אולם ההרצאות לרובוטים, ניתן לסכם באופן גס את עיקרי ה-UR20 החדש שהשיקה יוניברסל רובוטס לשלוש נקודות: מטען של עד 20 ק"ג להשגת פריצת דרך חדשה ב-Universal Robots, צמצום מספר חלקי המפרקים ב-50%, מורכבות הרובוטים השיתופיים, שיפור מהירות המפרקים ומומנט המפרקים ושיפור הביצועים. בהשוואה למוצרי רובוטים שיתופיים אחרים של UR, ה-UR20 מאמץ עיצוב חדש, ומשיג מטען של 20 ק"ג, משקל גוף של 64 ק"ג, טווח הגעה של 1,750 מטרים וחזרתיות של ± 0.05 מ"מ, ומשיג חדשנות פורצת דרך בהיבטים רבים כגון כושר עומס וטווח עבודה.
מאז, יוניברסל רובוטס קבעה את הטון לפיתוח רובוטים שיתופיים תעשייתיים בעלי גודל קטן, משקל נמוך, עומס גבוה, טווח עבודה גדול ודיוק מיקום גבוה.
זמן פרסום: 31 במאי 2023