זרוע רובוטית מסדרת Z-Arm
תשובה: החלק הפנימי של סדרת 2442/4160 יכול לקבל קנה נשימה או חוט ישר.
תשובה: חלק מדגמי זרועות הרובוט, כגון 2442, תומכים בהתקנה הפוכה, אך אינם תומכים בהתקנה אופקית כרגע.
תשובה: מכיוון שהפרוטוקול אינו פתוח לציבור, הוא אינו תומך כרגע בתקשורת ישירה של הבקר האלקטרוני (PLC) עם זרוע הרובוט. הוא יכול לתקשר עם מחשב המארח הסטנדרטי של הזרוע, SCIC Studio, או עם תוכנת פיתוח משנית, כדי לממש את השליטה בזרוע הרובוט. זרוע הרובוט מצוידת במספר מסוים של ממשקי קלט/פלט שיכולים לבצע אינטראקציה עם אותות.
תשובה: זה לא נתמך כרגע. מחשב המארח הסטנדרטי SCIC Studio יכול לפעול רק על Windows （7 או 10）, אך אנו מספקים ערכת פיתוח משנית (SDK) על מערכת ההפעלה אנדרואיד. משתמשים יכולים לפתח יישומים לשליטה בזרוע בהתאם לצרכיהם.
תשובה: SCIC Studio תומך בבקרה עצמאית של זרועות רובוט מרובות בו זמנית. צריך רק ליצור זרימות עבודה מרובות. כתובת IP של מארח יכולה לשלוט בעד 254 זרועות רובוט (אותו מקטע רשת). המצב בפועל קשור גם לביצועי המחשב.
תשובה: תומך כרגע ב-C#, C++, Java, Labview, Python, ותומך במערכות Windows, Linux ו-Android.
תשובה: server.exe היא תוכנת שרת, האחראית על העברת מידע בין זרוע הרובוט לתוכנית המשתמש.
גריפרים רובוטיים
תשובה: נכון לעכשיו, זרוע הרובוט אינה יכולה לשתף פעולה ישירות עם הראייה. המשתמש יכול לתקשר עם SCIC Studio או תוכנה משנית שפותחה כדי לקבל את הנתונים הוויזואליים הקשורים לשליטה בזרוע הרובוט. בנוסף, תוכנת SCIC Studio מכילה מודול תכנות Python, שיכול לבצע ישירות פיתוח מודולים מותאמים אישית.
תשובה: כן, ישנה שגיאת סימטריה של<0.1 מ"מ, וחזרתיות היא ±0.02 מ"מ.
תשובה: לא כלול. על המשתמשים לעצב את גופי התאורה שלהם בהתאם לפריטים המחוברים בפועל. בנוסף, SCIC מספקת גם מספר ספריות גופי תאורה, אנא צרו קשר עם צוות המכירות כדי לקבל אותן.
תשובה: הכונן מובנה, אין צורך לרכוש אותו בנפרד.
תשובה: לא, תופסן התנועה באצבע אחת נמצא בפיתוח. אנא צרו קשר עם צוות המכירות לקבלת פרטים.
תשובה: כוח ההידוק של Z-EFG-8S הוא 8-20N, וניתן לכוונן אותו ידנית באמצעות הפוטנציומטר בצד תופס ההידוק. כוח ההידוק של Z-EFG-12 הוא 30N, שאינו ניתן לכוונון. כוח ההידוק של Z-EFG-20 הוא 80N כברירת מחדל. לקוחות יכולים לבקש כוח אחר בעת הרכישה, וניתן להגדיר אותו לערך מותאם אישית.
תשובה: מהלך הפעולה של Z-EFG-8S ו-Z-EFG-12 אינו ניתן להתאמה. עבור תופסן מסוג Z-EFG-20 בפעימות, 200 פעימות מתאימות למהלך של 20 מ"מ, ופעימה אחת מתאימה למהלך של 0.1 מ"מ.
תשובה: עבור הגרסה הסטנדרטית של תופסן 20 פעימות, הפעימה הנוספת לא תבוצע ולא תגרום לכל השפעה.
תשובה: לאחר שהתופס אוחז בחפץ, הוא יישאר במיקום הנוכחי עם כוח אחיזה קבוע. לאחר שהחפץ מוסר על ידי הכוח החיצוני, אצבע האחיזה תמשיך לנוע.
תשובה: סדרת ה-I/O של Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ו-Z-EFG-20 בודקת רק אם התפס נעצר. עבור התפס מדגם Z-EFG-20, המשוב של כמות הפולסים מראה את המיקום הנוכחי של התפסים, כך שהמשתמש יכול לשפוט האם האובייקט מהודק בהתאם למספר המשוב של הפולסים.
תשובה: זה לא עמיד למים, אנא התייעצו עם צוות המכירות עבור צרכים מיוחדים.
תשובה: כן, 8S ו-20 מתייחסים למהלך האפקטיבי של התפס, ולא לגודל האובייקט המוחזק. אם החזרתיות של הגודל המקסימלי למינימלי של האובייקט היא בטווח של 8 מ"מ, ניתן להשתמש ב-Z-EFG-8S להידוק. באופן דומה, ניתן להשתמש ב-Z-EFG-20 להידוק פריטים שהחזרתיות של הגודל המקסימלי למינימלי שלהם היא בטווח של 20 מ"מ.
תשובה: לאחר הבדיקה המקצועית, ה-Z-EFG-8S עבד בטמפרטורת סביבה של 30 מעלות, וטמפרטורת פני השטח של התפס לא תעלה על 50 מעלות.
תשובה: נכון לעכשיו, Z-EFG-100 תומך רק בבקרת תקשורת 485. משתמשים יכולים להגדיר ידנית פרמטרים כגון מהירות תנועה, מיקום וכוח הידוק. החלק הפנימי של סדרת 2442/4160 יכול לקבל קנה נשימה או חוט ישר.