זרוע רובוט מסדרת Z-Arm
תשובה: החלק הפנימי של סדרת 2442/4160 יכול לקחת קנה הנשימה או חוט ישר.
תשובה: חלק מדגמי זרועות הרובוט, כגון 2442, תומכים בהתקנה הפוכה, אך אינם תומכים בהתקנה אופקית כרגע.
תשובה: מכיוון שהפרוטוקול אינו פתוח לציבור, הוא אינו תומך כרגע ב-PLC לתקשר ישירות עם זרוע הרובוט. זה יכול לתקשר עם המחשב המארח הסטנדרטי של הזרוע SCIC Studio או תוכנת פיתוח משנית כדי לממש את השליטה בזרוע הרובוט. זרוע הרובוט מצוידת במספר מסוים של ממשק I/O שיכול לבצע אינטראקציה עם אותות.
תשובה: זה לא נתמך כרגע. המחשב המארח הסטנדרטי SCIC Studio יכול לפעול רק על Windows （7 או 10）, אך אנו מספקים ערכת פיתוח משנית （SDK） במערכת אנדרואיד. משתמשים יכולים לפתח יישומים לשליטה בזרוע בהתאם לצרכיהם.
תשובה: SCIC Studio תומך בשליטה עצמאית במספר זרועות רובוט בו-זמנית. אתה רק צריך ליצור זרימות עבודה מרובות. IP מארח יכול לשלוט בעד 254 זרועות רובוט (אותו קטע רשת). המצב בפועל קשור גם לביצועי המחשב.
תשובה: תומך כרגע ב-C#, C++, Java, Labview, Python, ותומך במערכות Windows, Linux ואנדרואיד.
תשובה: server.exe היא תוכנת שרת, אשר אחראית על העברת מידע נתונים בין זרוע הרובוט לתוכנית המשתמש.
תפסנים רובוטיים
תשובה: נכון לעכשיו, זרוע הרובוט אינה יכולה לשתף פעולה ישירות עם החזון. המשתמש יכול לתקשר עם SCIC Studio או תוכנה משנית שפותחה כדי לקבל את הנתונים הקשורים החזותיים כדי לשלוט בזרוע הרובוט. בנוסף, תוכנת SCIC Studio מכילה מודול תכנות של Python, שיכול לבצע ישירות פיתוח של מודולים מותאמים אישית.
תשובה: כן, יש שגיאת סימטריה של<0.1 מ"מ, והחזרה היא ±0.02 מ"מ.
תשובה: לא כלול. משתמשים צריכים לעצב את המתקנים שלהם בהתאם לפריטים המהודקים בפועל. בנוסף, SCIC מספקת גם מספר ספריות מתקנים, אנא צור קשר עם צוות המכירות כדי לקבל אותן.
תשובה: הכונן מובנה, אין צורך לרכוש אותו בנפרד.
תשובה: לא, תפס התנועה עם אצבע אחת נמצא בפיתוח. אנא צור קשר עם צוות המכירות לפרטים.
תשובה: כוח ההידוק של Z-EFG-8S הוא 8-20N, אותו ניתן לכוונן ידנית על ידי הפוטנציומטר שבצד תפס ההידוק. כוח ההידוק של Z-EFG-12 הוא 30N, שאינו מתכוונן. כוח ההידוק של Z-EFG-20 הוא 80N כברירת מחדל. לקוחות יכולים לבקש כוח אחר בעת הרכישה, וניתן להגדיר אותו לערך מותאם אישית.
תשובה: המהלך של Z-EFG-8S ו-Z-EFG-12 אינו מתכוונן. עבור תפסן מסוג Z-EFG-20 דופק, 200 פולסים תואמים למהלך של 20 מ"מ, ופולס אחד מתאים למכה של 0.1 מ"מ.
תשובה: עבור הגרסה הסטנדרטית של תפס 20 פעימות, הפולס הנוסף לא יבוצע ולא יגרום להשפעה כלשהי.
תשובה: לאחר שהתפסן יחזיק את החפץ, הוא יישאר במצב הנוכחי עם כוח אחיזה קבוע. לאחר שהחפץ יוסר על ידי הכוח החיצוני, האצבע האוחזת תמשיך לנוע.
תשובה: סדרת ה-I/O של Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ו-Z-EFG-20 שופטת רק אם התפסן נעצר. עבור התפסן Z-EFG-20, המשוב של כמות הפולסים מראה את המיקום הנוכחי של התפסנים, כך שהמשתמש יכול לשפוט אם האובייקט מהודק בהתאם למספר המשוב של הפולסים.
תשובה: זה לא עמיד למים, נא להתייעץ עם צוות המכירות לצרכים מיוחדים.
תשובה: כן, 8S ו-20 מתייחסים למהלך האפקטיבי של התפסן, לא לגודל האובייקט הנצמד. אם יכולת החזרה המקסימלית עד המינימלית של האובייקט היא בטווח של 8 מ"מ, אתה יכול להשתמש ב-Z-EFG-8S עבור הידוק. באופן דומה, ניתן להשתמש ב-Z-EFG-20 להידוק הפריטים שהחזרה המקסימלית עד המינימלית שלהם היא בטווח של 20 מ"מ.
תשובה: לאחר הבדיקה המקצועית, Z-EFG-8S עבד בטמפרטורת סביבה של 30 מעלות, וטמפרטורת פני השטח של התפסן לא תעלה על 50 מעלות.
תשובה: נכון לעכשיו Z-EFG-100 תומך בקרת תקשורת 485 בלבד. משתמשים יכולים להגדיר ידנית פרמטרים כגון מהירות תנועה, מיקום וכוח הידוק. החלק הפנימי של סדרת 2442/4160 יכול לקחת קנה הנשימה או חוט ישר.